基于三菱PLC的物料分拣实训装置控制系统的设计
摘要：物料的自动分拣控制系统在工业化生产过程中是及其重要的组成部分，它将物料进行有效的分类整理。该系统在很大的程度上解决了劳动力问题，生产效率问题。此次的物料自动分拣控制系统主要是对材质特性进行识别，分辨物体材质是否为金属、识别物料的颜色，对物料进行分类，送到指定的位置。这种自动化控制系统，可以在很大程度上节约了人力劳动成本，并且还可以大幅度的提高工作效率。此次物料的自动分拣控制系统是由型号为FX3U的三菱PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制的，此系统的硬件分别由感测物体的传感器以及其他气路设备构成。
关键词：物料自动分拣；PLC；传感器；气路
Design of control system of material sorting training device based on Mitsubishi PLC
Abstract：The automatic sorting control system is an important part in industrial production. To a large extent, the system solves the problem of labor force and production efficiency. This material automatic sorting control system is mainly to identify the material characteristics, to distinguish whether the material is metal, to identify the color of the material, to classify the material, and to send it to the designated position. This kind of automatic control system can save labor cost to a great extent and improve work efficiency greatly. The automatic sorting control system for this material is based on the model FX3U Controlled by Mitsubishi PLC(Programmable Logic Controller), the hardware of the system consists of sensors for sensing objects, cylinders, motors, solenoid valves and other auxiliary components for actuators.
Keywords: Automatic sorting of materials;PLC;Sensor;Gas circuit
第1章 引言
1.1 自动分拣系统概述
分拣系统是一种将不同种类，不同去向的物品按照我们的实际要求进行有效的分类整理的一个系统。
物料分拣在工业的生产与回收利用中占据着很重要的一部分，在过去，物料的分拣通常是由人工来进行完成的，随着时代的发展与进步，原本廉价的劳动力成本越来越高，并且人力存在着许多的局限性，由于人在工作一段时间后需要进行一定时间的休息，无法进行二十四小时的连续工作，从而使得生产效率大大降低；其次，人们由于个人的种种原因，会出现工作上的误差，致使效率降低。自动化的物料分拣成为了在当代工业生产中使用的必然趋向。
自动化是社会进步与发展的重要标志，自动控制的物料分拣在工业生产中占据着极为重要的位置。自动化的物料分拣解决了人力工作的间断性，误差多，成本高昂的问题。自动分拣的系统分类有很多，分拣系统常常在各大物流公司出现，申通快递与与浙江立镖机器人有限公司合作研发出了利用机器人机型对包裹的分拣，使其送到不通的目的地，如图1-1所示，除了利用机器人对包裹分拣外，还有其他形式的分拣，图1-2是顺丰快递的分拣系统。目录
第1章 引言 1
1.1 自动分拣系统概述 1
1.2 控制系统的现状与发展趋势 2
1.3 物料分拣控制系统的常用控制方式 3
第2章 控制系统的方案设计 4
2.1 控制系统任务 4
2.2 控制设计方案 4
第3章 系统的硬件选用 6
3.1 控制系统的硬件结构 6
3.2 PLC的外部接线图 6
3.3 检测元件的选择 10
3.4 气路的设计 15
3.5 其他元件 19
3.6 元件明细表 22
第4章 系统的软件设计方案 23
4.1 控制系统的流程图 23
4.2系统程序手动控制 24
4.3系统程序的自动控制 25
第五章 总结 28
参考文献 29
附录 系统梯形程序图 30
参考文献
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