PLC控制双层车库
摘 要：本文介绍了基于可编程控制器(PLC)和Profibus总线的车库控制系统,简述了双层升降横移立体停车库工作原理、结构特点,通过PLC软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1. 产品特点：
1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4) 存取车迅速，等候时间短。
5) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。
立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸， 监控安保系统。
关键词：多层升降横移立体停车库;PLC;控制系统;Profibus
毕业设计说明书目录
1. 引言……………………………………………………………………………………19
2. 方案论证………………………………………………………………………………19
2．1方案一：………………………………………………………………………20
2．2方案二：………………………………………………………………………20
3. 各电路设计和论证……………………………………………………………………20
3．1巷道堆垛式……………………………………………………………………20
3. 1. 1系统构成和工作原理…………………………………………………20
3．2升降横移式立体车库…………………………………………………………22
3. 2. 1升降横移立体车库运行原理…………………………………………22
3．3控制系统方案的确定…………………………………………………………23
4. 控制系统的硬件简介…………………………………………………………………23
4．1 PLC的内部组成………………………………………………………………23
4. 1. 1 CPU的介绍……………………………………………………………23
4. 1. 2存储器的介绍…………………………………………………………23
4. 1. 3输入/输出模块…………………………………………………………24
4. 1. 4 编程器等外部设备……………………………………………………24
4. 1. 5电源……………………………………………………………………25
4. 1. 6 PLC的特点……………………………………………………………25
4．2控制系统的主要功能…………………………………………………………25
4. 3立体车库自动控制系统的介绍………………………………………………26
4. 4控制系统的组成………………………………………………………………28
4. 4. 1 PLC控制系统设计……………………………………………………29
4. 4. 2控制程序优化…………………………………………………………29
4. 4. 3模块化程序设计………………………………………………………30
4. 5控制系统的供电要求…………………………………………………………30
4. 5. 1弱电系统………………………………………………………………30
4. 5. 2强电系统………………………………………………………………31
4. 5. 3系统设计………………………………………………………………31
5．软件设计…………………………………………………………………………32
5. 1程序流程…………………………………………………………………32
5. 1. 1系统主程序流程图………………………………………………32
5.2程序……………………………………………………………………33
5. 2. 1主程序……………………………………………………………33
6．附录………………………………………………………………………………43
7．参考文献…………………………………………………………………………47
参考文献：
1 王宗和 童一帆.单片机实验与综合训练高等教育出版社，2004
2 杨静.电子设计自动化 高等教育出版社
3 邱公伟、可编程控制器网络通信及应用[M] 、北京：清华大学出版社，1992.
