基于西门子S7-200 PLC控制的液压升降平台
摘要
本次研究内容是在对液压升降平台执行机构工作原理进行综合分析的基础上，探求了管制系统的控制目的和特点，重点阐述了液压升降平台的液压气缸同时运作使平台进行上升下降的设计，并给出了系统设计计划一种液压升降平台控制系统的重要硬件组件:S7-200Smart可编程控制器详细描述了有形设备硬件单元的配置，通过Profibus-DP现场总线完成将数据分别传送给PLC、数字显示仪表和编码器并且实现了配置结果表明整个控制系统构建还是成功的。控制系统的软件部分有PLC程序编写软件和与s7-200配合的仿真软件。分析整个装置的运行顺序，PLC程序软件采用子程序结构，详细说明每个子程序命令模块的功能；主要说明整个程序如何控制气缸的运作，在电气控制中利用排气阀实现对油缸速度控制；鉴于研究设备不足，所以采用与s7-200Smart所配的仿真系统来进行数据监控，实现数值收集、机械操控、参数调整、信号提醒等功能，并给给予现场和睦的人机界面。
关键词：升降装置；S7-200SmartPLC；仿真系统；液压控制
Abstract
The content of this study is based on the comprehensive analysis of the working principle of the actuator of the hydraulic lifting platform, explored the control objectives and characteristics of the control system, and focused on the design that the hydraulic cylinder of the hydraulic lifting platform works simultaneously to make the platform rise and fall.An important hardware component of the hydraulic lifting platform control system: S7-200SMART programmable controller describes in detail the configuration of the hardware unit of the tangible equipment.The data are transmitted to PLC, digital display instrument and encoder respectively through PROFIBUS-DP fieldbus and the configuration results show that the construction of the whole control system is successful.The software part of the control system includes PLC programming software and simulation software with S7-200.Analyze the running sequence of the whole device, the PLC program software uses the subroutine structure, and explains the function of each subroutine command module in detail;It mainly explains how to control the operation of the cylinder and realize the speed control of the cylinder by using the exhaust valve in the electrical control.In view of the lack of research equipment, the simulation system matched with S7-200SMART is used to carry out data monitoring, realize the functions of numerical collection, mechanical control, parameter adjustment, signal reminder and so on, and give a harmonious man-machine interface on site.
Key words: lifting device; S7-200SmartPLC；simulation system ； Hydraulic control
目录
第一章绪论
1.1引言
第二章系统总体方案设计
2.1液压同步方式设计
2.1.1液压同步技术分析
2.1.2液压升降平台的液压同步设计
2.2电气控制系统方案设计
第三章控制系统硬件设计
3.1控制系统运行流程
3.2可编程序控制器的模块选择
3.3 关键元件选型
3.4 控制系统的网络组态
第四章控制系统软件设计
4.1STEP7的程序结构
4.2PLC程序设计
4.2.1创建符号表
4.2.2 PLC的程序设计
4.2.3 PLC控制程序的调试
第五章监控系统设计
5.1 S7-200仿真软件
5.2人机界面的设计
5.2.1调试准备
5.2.2人机界面的仿真监控
第六章液压升降平台的简易设计
6.1 Inventor的结构
6.2模型的设计
6.2.1创建项目
6.2.2零件设计及组装
第七章 总结
小结
参考文献
毕业设计附录目录：
1.控制系统的模型设计图
2.电气原理图
3.接线图
4.电器布置图
5.电气元件表
6.程序图
7.IO分配表
8.流程图
第1章绪论
1.1引言
随着现代科技的飞速发展，现代PLC技术和计算机绘图技术得到发展和广泛使用，程序监测和实体模型得到空前加强。在过去，任何机械出现问题，人们都无法第一时间或实地检查出情况发生在哪里，PLC系统拥有监控系统可以在机器运行的同时检测运行情况，而绘图软件经时代的进化已经可以绘制三维立体图，更加方便了人们从中发现机械是出了程序问题还是零件损坏。根据实际情况的需要，本文通过根据实际设计了液压升降平台的控制系统。本控制系统的策划大纲是，在满足提升要求的条件下，不仅要保证机器操作时的稳定、简便又要保证其灵活特性与安全特性，虽然我们不是一个很好地解决中国社会工作上的实际发展问题，但具有一定的参考意义。
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