步进电机控制模块设计3 第一章 引言
近年来，电子技术及卫星计算机的迅速发展为步进电动机的应用开辟了广阔的前景。在自动控制系统中，常常要有数字信号转换为角位移或心位移的电磁装置，步进电动机是工作特点恰好符合此要求。
控制系统对步进电机的控制通过步进电机驱动来完成。因此它已经被广泛地应用于自动控制系统中作为执行元件。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量的元器件，实现起来成本高、费时多，而且一旦定型后，电路就很难改动，因此不得不完全重新设计控制器。
无论是在电气中或者机械中，步进电机是最常用的一种执行电机，它实现了机械中的角度、位移的数字化控制，从而使机械控制的精度大大提高。现代控制技术中普遍采用的方式为开环控制和闭环控制，开环控制结构简单成本低但精度不是太高；闭环控制可以实现高精度的控制但其结构复杂投入成本高。步进电机的出现解决了这一技术难题，它使的开环控制的精度和速度大大提高，由它组成的步进式伺服控制系统实现了数字化机械生产过程。数控机床便是这一技术的成功体现，伺服系统的性能是决定数控机床加工精度和生产效率的主要因素之一。 毕业设计说明书目录
第一章 引言………………………………………………………………………………14
第二章 方案确定…………………………………………………………………………14
第三章 步进电机控制原理………………………………………………………………15
第四章 理论设计…………………………………………………………………………15
4.1 步进电机驱动电路………………………………………………………………15
4.2 数码管显示电路的设计…………………………………………………………16
4.3 4x4键盘电路……………………………………………………………………17
第五章 程序设计…………………………………………………………………………17
5.1双机通讯…………………………………………………………………………17
5.2语音报数…………………………………………………………………………17
第六章 步进电机位置控制合加、减速控制……………………………………………20
第七章 步进电机控制模块程序设计……………………………………………………20
第八章 电路制作与调试…………………………………………………………………28
8.1硬件电路板的制作………………………………………………………………28
8.2键盘模块的制作…………………………………………………………………29
8.3 主控制板、驱动模块的制作……………………………………………………29
8.4 硬件………………………………………………………………………………29
参考文献……………………………………………………………………………………31
参考文献
1）谢自美《电子线路设计、试验、测试（第二版）》 武汉：华中理工大学出版社，2000.
2）薛钧义，张彦斌，樊波等《凌阳十六位单片机原理及应用》 北京航空航天大学出版社，2003.
3）刘宝廷，程树康《步进电动机及其驱动控制系统》哈尔滨工业大学出版社，2006
4）涂时亮，张友德《单片微机MCS-5用户手册》 复旦大学出版社，2007，9
5）王玉良，戴志涛《微机原理与接口技术》 北京邮电大学出版社，2006
6）何立民《MCS-51系列单片机应用系统设计》北京航空航天大学出版社，2008
