基于PLC的SGA747型剑杆织机控制设计
摘要
几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大的提高不断吸
收国外先进织机的长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行了改造和优化，使性能
趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距。
国外剑杆织机普遍实现电子控制技术，电子多臂开口，电子送经，电子卷取
电子选纬等，通过PLC等实现各种动作的控制，监测，人机对话，实现双向通信，
并通过因特网，现场总线（CAN）等进行群控，实现与总部联网控制，诊断，给
用户及时高效准确的服务与指导。本文主要探讨的是基于PLC的SGA747型剑杆
织机的控制
目 录
中文摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1课题背景 1
1.2课题研究的意义 1
1.3 国内外研究现状及发展方向 1
1.4 本文研究的主要内容 1
1.5 论文结构 2
2 弯管机原理系统结构分析 3
2.1弯管机的工作原理 3
2.2中频加热弯管机的机械装置 3
2.3中频加热弯管机的液压系统 3
2.4弯管机中频加热系统 4
2.5 PLC控制系统 5
2.5.1 PLC控制原理 5
2.6 弯管机的冷却系统 8
2.7弯管机的工艺流程 8
3 弯管机控制系统的设计 9
3.1设计方案 9
3.2硬件电路设计的整体思想 10
3.2.1 上位机 10
3.2.2 下位机 10
3.2.3 人机接口 11
3.3 PLC的选择 11
3.3.1 PLC的硬件结构 11
3.3.2 PLC的选择依据 12
3.4 可编程控制器 S7-200介绍 14
3.4.1 S7-200 系统基本组成 14
3.4.2 主机单元CPU的选择 14
3.4.3 数字量模块的选择 15
3.4.4 模拟量模块的选择 17
3.5编码器 18
3.6激光传感器 19
4 弯管机电气控制系统总体设计 20
4.1弯管机控制系统组成及功能 20
4.2 控制系统设计 21
4.2.1 温度测量 21
4.2.2 速度测量 21
4.2.3被调量的选择 22
4.2.4中频弯管推弯工艺 22
4.2.5 上位机人机交互界面的实现 23
4.3 弯管机硬件设计 23
4.3.1 上位机和下位机的通讯 24
4.3.2 电机的起停控制线路 25
4.3.3 CPU输入输出电气控制 25
4.3.4 EM223输入输出控制线路 27
4.3.5 EM231的电气控制 28
5 结论 30
参考文献 31
致谢 32
毕业设计（论文）知识产权声明....................................33
毕业设计（论文）独创性声明 .....................................34
附录............................................................35
参考文献
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