基于PLC控制变频器调速的刨床控制系统设计
摘要：刨床在工业生产中占有重要位置，老式的刨床的拖动系统控制元件多且复杂，原器件形势老化，使用中控制水平及控制精度都较落后，且控制系统常出现问题，给维修带来困难，维修成本不断增加。因此，就对刨床的转动特点，加工性能和要求进行分析，设计一套成本低又能解决以上不足的方案。刨床的主拖动采用调速范围宽、节能效果显著地变频器，用PLC实现开关量逻辑控制和变频电动机的转速控制。文章介绍了控制系统的硬件，PLC和变频器的选型，给出了系统外部接线图、I/O分配表。通过对刨床的运动特点进行分析，用PLC和变频器进行改造。
关键词：刨床；PLC；变频调速
第一章 绪论
1.1 刨床简介
刨床是用刨刀对加工工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的机床。用刨床刨削窄长表面时具有较高的工艺，它适用于中小批量生产和维修车间。刨床主要有牛头刨床、龙门刨床和单笔刨床。
龙门刨床（planing machine）主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；龙门刨床具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动。刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动，横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架，以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机，电动机组或用可控硅直流调速方式，调速范围较大，在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工.
目录
第一章 绪论 13
1.1 刨床简介 13
1.2 课题研究目的及意义 14
第二章 刨床工作台 15
2.1 工作方式 15
2.2 主运动行程及各阶段工作状况 15
第三章 系统硬件设计 17
3.1 PLC及其选型 17
3.2 变频器及其选型 18
3.3 外部硬件设计 21
3.3.1系统电气原理图 21
3.3.2 PLC的 I/O地址分配表 22
第四章 系统软件设计 23
4.1 系统控制要求及系统运行流程图 24
4.2 PLC程序编写 24
4.2.1 USS通信及应用介绍 24
4.2.2 程序编写 27
第五章 系统调试及通信 32
5.1 PLC通信及调试 32
5.2 MM420变频器调试及参数设置 32
5.3 PLC与变频器的通信 33
5.3.1 RS-485接口 33
5.3.2 USS通信硬件连接注意事项 33
5.3.3 PLC与变频器通信 34
参考文献
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