直流无刷电机转速控制设计
直流无刷电机转速控制设计
摘要：无刷直流电机是一种新型的机电一体化电机，是基于有刷直流电机发展起来的，其鲜明的特点和用途的技术越来越受到人们的重视，随着科学技术的发展，无刷直流电机在速度，转矩脉动方面等正在提高。本文研究了利用单片机STM8单片机控制 PWM信号，通过霍尔电机采集到的信号来实现直流电机调速，对PWM信号的原理做了简要说明，同时其硬件电路较简便，较完善的软件性能，测量速度快，精度高，高性价比等特点。
关键词：无刷直流电机；STM8；PWM；霍尔电机
A design of Brushless DC Motor speed control
Abstract：Brushless DC motor is a new type of Mechatronics Motor is based on brushed DC motor developed, its distinctive features and uses of technologyhas been paid more and more attention , with the development of science and technology, brushless DC motor speed, torque ripple and other aspects are improved. In this paper, using SCM STM8 MCU PWM signal collected through the Hall motor signals to achieve DC motor speed control, the PWM signal of the principles are briefly described, while its hardware circuit is relatively simple, better software performance measurement speed, high precision, high cost and so on.
.Keywords：Brushless DC Motor ;STM8; PWM;Hall Motor
目录
一、绪论 1
1.1无刷直流电动机的发展和意义 1
1.2无刷直流电机的主要特点 1
二、无刷直流电动机的结构及基本工作原理 2
2.1无刷直流电动机的组成 2
2.2直流电机的无刷工作原理 3
2.3脉宽调制（PWM）技术 4
2.4霍尔传感器 5
2.5两两导通方式 6
三、基于STM8的无刷直流电机的系统的总体设计 7
3.1设计方案比较 7
3.2方案选择 8
3.3模块功能介绍 8
四、 基于STM8的无刷直流电机控制系统电路硬件设计 9
4.1 STM8单片机的选型及简单介绍 9
4.1.1单片机的选型 10
4.1.2控制芯片STM8S903简介 10
4.1.3 STM8S903的主要特性： 11
4.1.4 STM8S903芯片管脚和功能接口介绍 11
4.2控制系统硬件基本结构 12
4.2.1电源电路设计 13
4.2.2单片机最小系统 13
4.2.3键盘设计 14
4.2.4电机控制系统设计 14
4.2.5LCD显示电路设计 15
五、基于STM8的无刷直流电机的控制系统的软件设计 16
5.1系统总体设计流程图 16
5.2LCD显示子程序流程图 17
5.3 速度调节子程序流程图 17
5.3速度调节子程序流程图 17
六、基于STM8的无刷直流电机控制系统的系统调试 18
6.1硬件调试 18
6.2软件调试 18
6.3 综合调试 18
总结与展望 19
致 谢 20
参考文献 21
附录 22
1）电路原理图 22
2）程序清单 23
参考文献
[1]张琛，直流无刷电动机原理及应用[M].北京：机械工业出版 社，1996:5~10；
[2]牛海清，谢运祥,无刷直流电动机及其控制技术的发展[J]， 微电机，2002，（5）：35~38；
[3]陈伯时，电力拖动自动控制系统—运动控制系统[M]，北京； 机械工业出版社，2004:8~68；
[4]韦鲲，林平，张仲超，无刷直流电机换相转矩脉动的电流预 测控制[J]，浙江大学；
[5]张相君，陈伯时，无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换 相转矩脉动的影响[J]，电机与控制学报，2003,（2）:87~91；
[6]周林, 蒋建文, 易强, 罗眉．PWM 控制器的控制方法[J]．重庆邮电学院学报，2001，13（z1）： 110-113；
[7] 左旭坤，李国丽，姜卫东．基于神经网络的直流无刷电机控制系统[J]．电子产品世界，2006， （6）：53-56；
[8] 周文卫．直流PWM 调速系统的研究[J]．电气技术，2009，（7）：37-39；
http://www.bysj360.com/ http://www.bysj360.com/html/4177.html http://www.bysj360.com/html/2015.html
