基于PLC控制的立体车库设计
摘要：随着国民经济的不断发展，城市汽车数量不断增加，停车问题成为了人们迫切需要解决的问题。人们为了解决城市面积固定的问题，逐渐向立体发展，有了立体车库的概念，可以在相同的面积内解决更多人的停车问题。提高城市土地利用率。科技发展日新月异，自动化控制走向人们日常生活之中，PLC是一种常用自动化控制方式。本文以三棱PLC控制为例，设计一个3x3的升降横移立体车库，用MCGS制作控制面板。
关键词：立体车库，PLC控制，升降横移
The development of 3D Garage Design Based on PLC Control
Abstract：With the development of national economy, the number of urban cars is increasing, parking problem has become an urgent problem. In order to solve the problem of fixed urban area, people gradually develop to three-dimensional, with the concept of three-dimensional garage, we can solve more parking problems in the same area. Increasing urban land utilization. With the rapid development of science and technology, PLC is a common way of automation control. In this paper, a 3x3 lifting and moving three-dimensional garage is designed, with the control panel of MCGS.
Keywords:Three-dimensional garage, PLC control, lift and move across
一.引言
1.1课题背景
伴随我国城市经济的不断发展，汽车产业不断的壮大，私家车越来越走向更多的家庭。但是由此而来的是找不到地方停车这一尴尬情况。停车难这个问题是城市在不断发展中肯定会遇见的一个难题。城市对于静态停车设施的需求伴随着城市不断发展而增加，两者之间存在着一个平衡关系。如果汽车那端天平过重，那么城市就会因此面临停车难问题。根据数据显示，我国这几年的汽车增长速度很快，大约为15%，但是与之相对应的停车设施增长量却不足5%，这个差距在北京上海等发达城市更加的突出，停车难的现象愈发严重，这使我们必须对停车难这个问题加以重视，并找到合理有效的解决方法。
在大城市中，伴随着立体建筑和立体交通的发展，城市可容纳汽车的数量不断的增长，但是停车难这个问题困扰着无数居住在城市的居民们，发展立体车库成为人们寻求解决停车难问题的有效方法。我国的经济发展速度位居世界前列，拥有私家车的人的数量也伴随汽车产业的发展而不断增加，所以停车产业的市场前景是非常可观的，有着很好的前途。而且立体车库对于环境要求并不高，它可以很多地方建造，既可以建立非常大的立体车库给大型商场使用，也可以建立小型立体车库给私人企业使用，还可以在传统车库的基础上进行改造与之结合，是解决停车难问题的非常有效的方法，是许多停车产业公司所发展的重点目标。现在，我国许多大城市北京深圳上海等大城市都大面积使用立体车库，重视停车产业的发展。机械式停车设备和传统车库相比，有着许多无法比拟的优点。机械式停车设备能够有效的发挥空间上的优势，能够节省许多的土地面。传统车库由于要在每个车位之间留下留下停车道，导致一辆车所需占地面积就高达40平方米，而使用机械式停车设备，平均占地面积仅仅10平方米。如果使用目前通用的地上多层式立体车库的话，如果有21层，和传统车库相比，可以多提供30个停车位，这极大的利用了城市土地资源，减少了建筑在土地方面的开发成本。
机械式立体停车设备我们通常叫它立体车库，它是一种能够有效利用城市的空间，安全方便的停车设备。它有着占地空间小，安全方便的优点，是一种能够有效缓解城市停车难，用地紧张的的设施。国家对这种设施很重视，在1998年1月1日发布《国家计委6号令》，将机械式停车设备产业列为国家重点鼓励发展产业，在海关方面，也对国内公司引进海外立体车库实行免进口税政策，极大的促进了我国立体车库产业的发展，在城市建设许多立体车库，停车难题在很大程度上被缓解了，在国家政策的支持下，立体车库的市场前景还是很广阔的。
1.2课题研究的意义
相关的学者们经过对城市停车问题进行研究后，认为相要解决城市的停车问题，需要多方面进行，大体被分为软硬两种措施。对车辆的出行进行限制，对公共场所的停车设施进行合理规划，鼓励大家以步行或公共汽车出门，减少城市出行汽车的数目，这是软措施。建设停车场，充分发挥地下空间，再空间上使土地能够容纳更多车辆停放，增加停车数量。两种措施互相结合，但是不管是哪一种措施，都得要政府去花费不少的资金与人员去进行管理。
我国经济在不断的发展，居民生活水平的快速提高，汽车的拥有量不断的增加。据统计，到2003年底为止，我国私人汽车拥有量高达1242W辆，在这里面私家车数量达到489W，和去年相比，增加了42.7%；另一方面停车场数量增长率却仅有3.2%，两者的增长比例偏差过大，人们因此面临着找不到停车位的难题，路边违停现象越来越常见，严重威胁交通安全。对于这种情况，机械式立体停车设备可以在很大程度上帮忙缓解问题，让城市所能容纳车辆数量大幅度的增加。
1.3体车库的概念与类型
1.3.1立体车库的概念
立体车库的学名叫做机械式停车设备，他是一种机械组成，用电气系统进行控制来实现存取车辆的设备。由欧美国家创造出来，在90年代引进我国。
1.3.2立体车库的类型
立体车库分为许多类型，它们总体分为以下几个类型，有着不同的特点
1.升降横移式立体车库，它可以有效的利用空间，是传统车库的数倍，有着特有的机械设计，无需留出车辆通行通道，快捷方便。采用PLC控制系统，对操作人员要求较低，噪音小。
2.垂直循环式立体车库，它的优点是省地，在少量的土地上建设一个垂直循环式立体车库，可以提供34个停车位，约为传统车库的7倍。由于垂直起降，存取车流程短，能够快速存取车，效率高。对于建筑要求低，可独立建造，也可依附于建筑内部。节能减耗，无需通风设置与全方面照明设置，只需在停车层照明，能量消耗和传统底下车库相比仅为1/3。
3.简易升降式立体车库，它可以一个车位的面积提供2个车位，适合拥有多辆汽车的家庭使用。对于地面要求无，可以在城市通常地形任意建造，偏个人家庭型立体车库。硬件构成较为简单，安装方便，可以随搬家而轻松更改。封闭设备，可以防止外来人员开启车库，有着防盗功能。
4.，它的车辆容纳量多，占地面积更少，一辆车的占地面积仅为传统车库的五十分之一。有着多个方向的车位进出口，可以同时处理多个车辆的存取，效率更高。车库有着大量空隙，可以进行外观优化，不会影响设施外观。
5.平面移动式立体车库，他的车台与升降机是独立工作的，可以同时进行左右横移和上升下降，车库效率很高，对空间利用充分，停车规模非常大，适用于大型设施或工厂。区域之间互相独立，一个区域出现故障不会影响其他区域的运行，更加的具有安全可靠性。采用多种方法进行监控管理，能够充分反应车库运行状况且对操作人员要求不高。
6. 巷道堆垛式立体车库，它有着不限于地面的优点，能够有效的开发地下空间。停车位的电机分开运作，可以做到同时在横轴和纵轴进行移动，存取车流程较短，没有人员干涉，全自动运行，安全可靠。
目 录
第 一 章 引言 1
1.1 课题背景 2
1.2 课题研究意义 3
1.3 立体车库概念与类型 5
1.4 国内与国外立体车库发展 5
1.5 本章小结 5
第 二 章 系统总体设计 6
2.1 方案设计选择 6
2.2 整体设计 6
2.3 本章小结 7
第 三 章 系统硬件设计 7
3.1 PLC的选型 7
3.2 硬件结构图 8
3.3 PLC接线图 9
3.4 电机控制设计 10
3.5 本章小结 10
第 四 章 系统软件设计 12
4.1 PLC流程图 12
4.2 PLC执行过程 14
4.3 PLCI/O分配 15
4.4 梯形图设置 17
第五章 组态调试 19
5.1 组态软件 19
5.2 监控界面 19
5.3 动画设置 21
5.3 调试运行 24
5.3 本章小结 25
第六章 总结与展望 26
第七章 致谢 28
参考文献
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