基于PLC控制的智能小车系统设计
摘要：可编程序控制器也就人们常说的PLC,它是一种通用工业控制器，它的中心是微型计算机。从它的产生到目前为止，PLC技术的调控功能还有使用范畴处于一种始终扩大的状态，目前已经完成了由单体设备简单的逻辑控制向运动控制、过程控制还有集散控制等各种复杂工作的巨大飞跃。目前的可编程控制器在模拟量的解决、数字的转换、工业控制网络和人机接口等多方面的能力都已经得到明显的进步，目前已经成为了现代化工业控制范畴的主流的控制设施之一。 这次的任务实践以理论研究作为基础，进一步加深了对基于PLC控制的小车技术及运用的研讨。首先，在全面分析国内外的PLC技术的研究和发展趋向的基础上，来对PLC控制小车技术进行了一些引用说明，并论述了它的工作原理。
关键词；可编程控制器;数字运算;主流控制设备
Design for intelligent vehicle on PLC control
Abstract:Programmable logic controller(PLC) is a kind of general﹣down industry controller based on microcomputer.From its produce up to now.its control functions and applications continue to expand,I realized the mountain monomer put single album for breaking system to exercise control and distributed control system,as all kinds of complex task across.Now,PLC has greatly improved its capabilities in simulating rat processing ,digital operation ,man﹣machine interface and industrial control network ,which has become the mainstream control in the field of the modern industrial control.On the basis of theoretical research, the task of this project is to further study the technology and application of small car based on PLC control. Firstly, on the basis of comprehensive analysis of the research and trend of PLC technology at home and abroad, this paper introduces some PLC controlled car technology and expounds its working principle.
.Keyboard ∶Programmable logic controller,digital operation,modern industrial control
目录
第一章 绪论 2
1.1基于PLC控制的智能小车课题的背景及意义 2
1.2 PLC小车控制发展过程 3
1.3 PLC控制技术特点 4
1.4 PLC技术发展的前后对比 5
1.5 基于PLC控制的智能小车系统课题研究的内容 5
第二章 基于PLC控制的智能小车系统基本介绍 6
2.1小车控制系统的介绍 6
2.2小车设计方案的选择 8
第三章 控制系统的硬件与软件介绍 8
3.1 接近开关传感器 8
3.2继电器的选择 10
3.3开关电源选择与接线 11
3.4电机接线说明 12
第四章 系统I/O分配表及接线图 14
4.1 选用的STEP7软件介绍 14
4.2 控制系统的I/O分配表 16
4.3 PLC程序设计的端子排接线图 17
4.4系统设计梯形图分段说明 19
第五章 论文小结与PLC控制小车技术展望 26
5.1 论文小结 26
5.2 PLC控制小车技术展望 26
参考文献 27
致谢 28
第一章 绪论
1.1基于PLC控制的智能小车课题的背景及意义
可编程控制器即人们常说的PLC,它是当下的一种新型先进的工业装置，于上世纪60年代取代继电器控制系统。PLC控制小车作为高新技术发展下的产物，显示了其对社会发展生产力的举足轻重的重大作用，极大的促进了现代制造业的改革与提升。可编程控制器的主要功能部分是微处理器，其占用体积小，简单，而且它还把计算机技术、通讯技术还有自动一体化等多种技术融合到一起，使自身的功能性得到大大的提高。由于PLC控制技术的编程不是很复杂，而且较其他体统比较更为可靠，原本欠缺的体积大的问题也得到很好的改善，它被普遍应用于各种工业生产行业。上世纪60年代柔性制造系统由英国的莫斯林公司首次提出，当初的设想就是想实现无人自动化的全自动生产的车间，并首次提出PLC小车控制的基本构想。
1.2 PLC小车控制发展过程
现在社会随着科学技术的不停发展，PLC控制小车的技术渐渐地由有所欠缺向不断完善的方向发展，社会生产力也跟着得到了质的飞越，其发展经历过三个阶段；
(1)手动控制
科技发展初期PLC控制小车技术就已经被相当多的企业应用于物料运送的控制系统中，当时的PLC控制技术才刚刚起步，在初级阶段其技术上的发展显得不是很成熟，就比如说在很多方面机械控制的物体运动还是少不了人工的操作来保证系统的正常运转。以前的控制系统大多是由接触器和继电器等电器组合而成，结构系统上就显得不那么简单，且容易出现故障。因为体积大、设计周期久、成本高等诸多缺点注定被淘汰，还需要有专人负责。
(2)自动控制
上世纪80年代，计算机技术得到迅猛的推广，计算机生产成本降低了很多，价格因此必然得到下滑，这对计算机行业的推广起到不可或缺的作用，大部分的工业生产企业为了减少自身的生产资本，完成自动化的控制，他们经过AGV小车技术、机器人技术还有自动化设施，结合PLC应用于电脑上，这样便把工业生产中的物料的运送功能通过PLC技术来实现，但此时的PLC技术还不是很完善。
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