基于PLC的运料小车控制系统的设计
摘 要：随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。由于PLC功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据连接功能选项使得FX2N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。因此PLC在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。在本设计中将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
关键词：运料小车、自动控制 、PLC。
毕业设计说明书目录
1 前言-------------------------------------------------------15
2 运料小车控制系统总体方案设计-------------------------------16
2.1 运料小车控制系统的控制要求---------------------------16
2.1.1 运料小车的运动流程-------------------------------16
2.1.2 设备控制要求-------------------------------------16
2.2具体方案---------------------------------------------------17
2.3运料小车控制系统的的选型和资源配置-------------------------17
2.3.1 PLC硬件型号说明、选型性能及指令介绍----------------17
2.3.2 PLC的选型-----------------------------------------22
2.3.3 I/O地址的分配-------------------------------------22
2.3.4 内部继电器部分-------------------------------------23
3 运料小车控制系统程序设计------------------------------------24
3.1 程序的流程图，构成和相关设置---------------------------24
3.2 运料小车控制系统的软件设置-----------------------------25
4 基于PLC的运料小车的运行原理--------------------------------30
4.1 运料小车系统框图--------------------------------------30
4.2 运料小车遥控器发射模块和接收模块硬件接线图------------30
4.3 继电器原理--------------------------------------------31
4.4 干簧管工作原理----------------------------------------31
5 系统总体调试------------------------------------------------33
6 结束语------------------------------------------------------34
参考文献
[1]戴冠秀，刘太湖， 在运料小车自动控制系统中的应用。徐州：.中国矿业大学信电学院。2007年10月.
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