基于PLC的污水加药控制系统的设计
摘要：本设计主要针对自来水厂自动加药、加氯系统采用了流量与流动电流构成的复合控制方法。自动加氯过程包括前加氯和后加氯两部分,根据各自特点前加氯采用比例控制系统、后加氯采用前馈--反馈复合控制系统,运用PID运算实现了自动投加控制。
关键词：加药系统；加氯系统；S7-200PLC；MCGS
毕业设计说明书目录
前言 ……………………………………………………………………………………… 14
第1章 系统概述…………………………………………………………………………… 15
1.1自动加药配制原理………………………………………………………………… 15
1.1.1药液配制原理………………………………………………………………… 15
1.1.2药液投加原理………………………………………………………………… 15
1.2加氯系统控制原理………………………………………………………………… 17
1.2.1前加氯自动控制……………………………………………………………… 18
1.2.2后加氯自动控制……………………………………………………………… 18
第2章 硬件设计与器件简介…………………………………………………………… 19
2.1 硬件设计与选型………………………………………………………………… 19
（1）上位机…………………………………………………………………………… 19
（2）下位机…………………………………………………………………………… 19
2.2 器件简介……………………………………………………………………………19
（1）流动电流仪工作原理…………………………………………………………… 19
（2）变频器…………………………………………………………………………… 20
（3）计量泵…………………………………………………………………………… 20
第3章 控制要求及流程图……………………………………………………………… 21
3.1配药自动控制功能………………………………………………………………… 21
3.2溶液池自动倒换控制……………………………………………………………… 22
3.3投配池液位控制…………………………………………………………………… 23
3.4投配池自动倒换控制……………………………………………………………… 24
3.5药池的清洗控制…………………………………………………………………… 25
3.6加氯控制过程……………………………………………………………………… 25
第4章 加药，加氯算法实现…………………………………………………………… 27
4.1 PID算法简介……………………………………………………………………… 27
4.1.1 PID模型……………………………………………………………………… 27
4.1.2回路输入的转换和标准化…………………………………………………… 28
4.1.3控制方式……………………………………………………………………… 28
4.2加药控制数学模型的建立………………………………………………………… 30
4.3加氯控制模型的建立……………………………………………………………… 31
4.3.1前加氯控制模型……………………………………………………………… 31
4.3.2后加氯模型…………………………………………………………………… 32
第5章 软件设计………………………………………………………………………… 32
5.2软件设计与选型…………………………………………………………………… 32
（1）上位机软件设计采用组态软件MCGS…………………………………………… 32
（2）下位机编程软件………………………………………………………………… 33
5.3计算机与PLC通信………………………………………………………………… 39
总结……………………………………………………………………………………… 43
参考文献………………………………………………………………………………… 45
参考文献
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