冲压机送料装置控制程序设计
摘要：本课题最终成功设计了一款冲压机送料装置系统，避免了传统手工送料方式的弊端，通过机器的送料，使得送料效率大幅度上升，不仅如此也提升了送料的安全性和准确性，冲压机送料装置系统的整体框架以S7-1200可编程控制器作为核心部分，并使用了等一些功能模块，通过S7-1200可编程控制器对这些芯片和传感器的有序控制，完成了送料装置臂左右移动、位置监测、功能自锁以及危险停车等功能。本文的设计思路主要可以分为硬件系统和软件系统两大部分，并且还通过验证环节对课题的设计成果进行了全方位的验证，在硬件系统中以S7-1200可编程控制器作为主控，通过该控制器实现对周围功能电路的驱动，从而为软件系统提供硬件基础；在软件系统设计方面，通过构建plc程序，连接到步进电机上进行十字滑台移动。在最终的验证环节中，对冲压机送料装置系统的功能进行了验证，验证结果表明已经实现了预期设计目标。
关键词：冲压机送料装置；plc程序；S7-1200可编程控制器；十字滑台。
Design of control program of blanking machine feeding device
Abstract: this topic finally successfully designed a punching machine feeding device system, to avoid the disadvantages of the traditional manual feeding way, through the feeding machine, makes the sharp rise in feed efficiency, moreover also enhance the safety and accuracy of the feeding, punching machine feeding device system's overall framework to S7-1200 programmable controller as the core part, and use some function modules, such as by S7-1200 programmable controller and orderly control of these chips and sensors, completed the feed unit arm around mobile, site monitoring, self-locking and dangerous to stop. In this paper, the design idea of the main can be divided into two most of the hardware system and software system, and also through the verification of topic designs for the comprehensive validation, in the hardware system with S7-1200 programmable controller as the master, on the surrounding functions are implemented by the controller circuit of driver, which provide hardware foundation for the software system; In the software system design, through the construction of PLC program, connected to the stepper motor to move the cross slider. In the final verification, the function of the punching machine feeding device system is verified, and the verification results show that the expected design objectives have been achieved.
Key words: punching machine feeding device; PLC program; S7-1200 programmable controller; Cross slide table.
目录
第一章 引言 1
1.1冲压机送料装置控制系统的发展背景 1
1.2 冲压机送料装置的国内外发展现状 2
1.3设计内容 2
第二章 可编程控制器的发展背景 3
2.1 可编程控制器工作原理 3
2.2 可编程控制器的功能特点 4
2.3 可编程控制器开发语言 5
第三章 滑台步进电机PLC控制程序设计 8
3.1滑台步进电机准备工作 8
3. 1. 1 配置高速脉冲端口 9
3.1.2 数据块变量表编辑 10
3.1.3 HMI画面组态 11
3.2 PLC运动控制编程 11
3.2.1 自动循环控制程序 14
3.2.2 回原点控制程序 16
3.2.3 指定位置控制程序 17
3.2.4 触摸屏控制界面设置 21
第四章 双滑台步进电机PLC控制程序设计 25
4.1 双滑台步进电机准备工作 25
4.1.1 配置高速脉冲端口 26
4.1.2 数据块变量表编辑 27
4.1.3 HMI画面组态 28
4.2 PLC运动控制编程 29
4.2.1 自动循环控制程序 32
4.2.2 回原点控制程序 34
4.2.3 指定位置控制程序 36
4.2.4 触摸屏控制界面设置 42
4.2.5程序的调试 46
第五章 总结与致谢 49
参考文献 51
第一章 引言
1.1冲压机送料装置控制系统的发展背景
本课题将要设计的这款冲压机送料装置系统是在大学期间所学的专业知识基础上，结合了这种控制系统目前研究现状，而设计的一款较为新型的单片机控制系统，本课题不但对这类相关系统的发展过程和研究现状进行了详细的调研，更将这种系统所存在的普遍优点和缺点进行了归纳总结。
目前市面上大多数冲压机送料装置系统都是以单片机等高性能微处理器作为主控核心并将外部的输入信号通过高精度传感器模块采集进来，随后通过高性能运算模块进行高速的运算处理，实现控制结果的输出，大多数相关系统都是以单片机或者PLC以及，本课题将以可编程控制器来作为主控。
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