基于三菱PLC 2×3立体车库的升降横移的控制及MCGS组态设计
摘要：随着私家车的数量大量增加，在一些中小型城市出现了路边停车难、小区乱停车的现象，尤其是在大城市、特大城市停车困难的现象可以说是随处可见。要解决这一难题，建立立体车库是最好的方法。相较于传统的底下车库，立体车库在节省土地资源方面有着无可比拟的优势，在其他方面如使用方便、安全可靠等方面也有着领先的优势。本文主要研究用三菱PLC对2×3立体车库的升降横移的控制采用工控组态软件MCGS对其控制系统进行监控。本车库共6个车位，包括5个可以停放车辆的车位和一个空位，其存取方式为下层的汽车可以直接开出，上层的汽车若要取出，下层的车位须先平移进行让位，然后上层的车位下降让车辆停放。取车方法类似停车。
关键词：立体车库、三菱PLC、MCGS组态软件
Design of stereo garage control system based on mitsubishi PLC
Abstract：With the increasing number of private cars, in some small and medium-sized cities, the phenomenon of roadside parking difficulties and random parking in residential areas has appeared, especially in large cities and mega-cities, the phenomenon of parking difficulties can be said to be everywhere. To solve this problem, the best way is to build a three-dimensional garage. Compared with the traditional underground garage, the three-dimensional garage has incomparable advantages in saving land resources. In other aspects, such as easy to use, safety and reliability, it also has leading advantages. This paper mainly studies how to use Mitsubishi PLC to control the lifting and transverse movement of 2 *3 three-dimensional garage, and how to use industrial control configuration software MCGS to monitor its control system. There are 6 parking spaces in this garage, including 5 parking spaces and one vacancy. Its access mode is that the lower car can be directly driven out. If the upper car wants to be taken out, the lower parking space must be shifted first and then the upper parking space will be lowered to allow the vehicle to park. Car pickup is similar to parking.
Keywords: Stereo garage; Mitsubishi PLC; MCGS Configuration Software
1、绪论
1.1立体车库的背景及意义
随着私家车的数量越来也多，与之相对出现的是城市停车困难的问题，停车问题是城市发展出现的主要问题之一。随着车辆的数量不断增长，城市对停车位的需求也在不断增加。如果车辆增长速度与停车设施增长速度不平衡，停车困难的问题也就随之出现。近几年来我国城市机动车的增长速度为17%—23%，而与之相对应的城市停车设施的增长速度只有4%—5%，特别是大城市、特大城市的停车设施的增长远远不及汽车数量的增长。
随着城市人口越来越多，汽车数量的增长，人们在城市里的生存空间相较以前越来越少，这就导致所能存放附属品的地方也越来约少，如：汽车。而立体车库可以有效的缓解城市停车压力，是停车产业发展的必由之路。立体车库与传统的车库相比能更多的节省土地资源：例如，同样是20平方米的地方传统车库大约能停10辆车，而20平方米的立体车库远远不止能停这么多车辆；立体车库比传统车库能更加有效的保障停车人员的人身安全：例如，立体车库从存取车的过程中能将人和车基本上的分离开来，这点是传统车库所做不到的。
1.2立体车库国内外研究情况
第一个机械式停车机构首先是在美国出现的，立体车库随之发展，上世纪50年代之后，各种各样的立体车库在美国、西欧等国家的发展中陆续被提出。60年代，美国、日本、欧洲地区相继出现了停车困难的现象，立体车库得到发展与普及。
我国主要是向日本学习的立体车库技术，但经过多年的发展及我国汽车市场的情况，我国的立体车库生产与建设已经形成了比较大的市场。但其实际情况却并不乐观——到目前为止，我国立体车库在城市里的建设并没有达到预期，而且每年停车位的增长速度也远远小于汽车数量的增长速度。
目录
1、绪论 1
1.1立体车库的背景及意义 1
1.2立体车库国内外研究情况 2
1.3立体车库的种类 2
2、三菱PLC的立体车库控制系统的总体设计 3
2.1三菱PLC的立体车库控制系统的结构 3
2.2三菱PLC的立体车库控制的组成 4
2.3立体车库控制的要求 4
3、三菱PLC的立体车库控制系统的硬件设计 5
3.1控制系统硬件设计 5
3.2主要元器件选型 5
3.3电气原理图 8
3.4 PLC接线图 9
3.5 I/O分配表 9
4、三菱PLC的立体车库控制系统的软件设计 10
4.1软件设计思路 10
4.2 系统流程图 10
4.3基本逻辑指令 11
4.4程序分析 12
5、三菱PLC的立体车库控制系统的监控中心设计 20
5.1MCGS工控组态软件简介 20
5.2MCGS立体车库画面的实现 20
5.3立体车库工程画面的连接及图面仿真研究 22
5.4 MCGS控制系统的流程 24
5.4.1脚本程序的基本语句 24
5.4.2脚本程序的编辑 25
6、总结与展望 27
6.1总结 27
6.2展望 28
参考文献
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