基于PLC的自动化车库系统设计
内容摘要：在中国，自动化停车库生产行业可能会作为一个新兴行业冉冉升起，城市中静态动态的交通问题在自动化停车库的作用下可以得到有效缓解，还可以更加有效使用一块土地应该能有的价值，还可以减少在停车时出现事故的概率。整个系统采用PLC、触摸屏、传感器和计算机结合监控，不需要实际按钮控制完全凭借传感器的检测和触摸屏中组态画面控制即可完成汽车存取，过程非常方便。我所采用的检测和监控部件是触摸屏，这可以使使用者更方便的了解车库的运行。这个系统可以运用于各种地方，可以家用可以作为停车场的停车系统使用。
关键词：plc控制 、自动化 、成本低 、用途多
PLC - based Automatic Garage
Abstract：In China, the production industry of automated parking garages may rise as a new industry in Ran . Static and dynamic traffic problems in cities can be effectively alleviated under the action of automated parking garages. It can also more effectively use the value that a piece of land should have and reduce the probability of accidents when parking. The whole system uses PLC, touch screen, sensor and computer to monitor. It does not need the actual button control to complete the car access by the sensor detection and the configuration picture control in the touch screen. The control part adopts configuration picture control to make the operation of the automatic garage accurate and reliable. The design adopts separable combination, modular installation, convenient and flexible, and has the characteristics of convenient maintenance and use, low cost, etc. This system can be used in various places and can be used as a parking system for parking lots
Keywords: Plc control automation low c
目 录
第一章·绪论
1.自动化车库课题的背景和意义 …………………………………（4）
2.自动化车库国内外研究现状………………………………………（4）
3.自动化车库研究的内容 ………………………………………… （5）
第二章·自动化车库的总体设计
1.自动化车库系统的功能简介…………………………………… （7）
2.自动化车库系统的设计思路…………………………………… （8）
2.1.自动化车库机械部分……………………………………… （9）
2.2.自动化车库的系统框图及工作原理…………………… （10）
3.自动化车库硬件的选择……………………………………………（13）
3.1.控制类硬件的选择……………………………………………（13）
3.1.1.车库PLC …………………………………………………（13）
3.1.2.光电传感器………………………………………………（14）
3.1.3.压力传感器………………………………………………（14）
3.1.4.行程开关…………………………………………………（15）
3.1.5.触摸屏……………………………………………………（15）
3.2.电气类硬件的选择……………………………………………（15）
4.自动化车库控制部分 ……………………………………………（16）
4.1. 电气控制系统整体设计……………………………………（16）
4.2. 车库检测点与控制点分布…………………………………（17）
4.3. 电气系统关键部分设计…………………………………（18）
4.4. 组态画面的设计…………………………………………（19）
4.5. PLC控制程序设计…………………………………………（21）
第三章·自动化车库系统的流程图设计
1.自动化车库系统的流程图总图………………………………… （30）
1.1.自动化车库车辆进库流程图………………………………（31）
1.2.自动化车库车辆出库流程图………………………………（32）
第四章·自动化车库故障检测与维修
1.机械部分故障………………………………… ………… ………（33）
2.电气部分故障………………………………… ………… ………（34）
3.控制部分故障………………………………… ………… ………（35）
第五章·结论与展望………………………… ………… ………（36）
致谢： ………………………… ………… ………………………（38）
参考文件：…………………… ………… ………………………（39）
附录： …………………… ………… ……………………………（40）
第一章 绪论
1. 自动化车库课题的背景和意义
在人类社会不断进步和科学技术不断的发展中，集中化的生产、生活方式越来越普及，越来越大的城市规模，虽然城市发展的越来越好了但是人们的生活空间却是越来越少了，而由于人们在城市中的生存空间越变越小，更加多用的利用城市空间也就越来越多的被人们提起，城市中就开始有了立体的建筑、立体的交通和立体的停车场地。我国在90年代初就开始了机械立体自动化停车库的研究开发，距今已有将近二十年的时间了，然而很多新建小区内车位与居住户的比例还是很难达到1:1。这就导致了很大的矛盾，那么我认为自动化的立体车库将会大大减少这一矛盾，自动化车库将会因为它单一车辆的占地面积小而且可停车的库位多的特性，受到小区住户的青睐。自动化车库的优点是非常明显的。首先自动化车库非常的节省空间，传统的平面车库由为了给别的车留出空间，一辆车要占40平方米，而如果采用双层自动化车库，就可以使地面面积的使用率提高80％到90％左右，如果采用地上多层（20层）立体式车库的话，50平米的地面面积上就可以存放有40辆车。其次如果在地下车库中采用自动化车库系统，就少了不少没必要的设备，这样的话在运行过程中的耗能量会非常的低。
2. 自动化车库的国内外研究现状
（1）国外自动化车库研究现状
现在世界上最发达的国家也就是美国，它的第一个简易自动化车库建立于1920年，这个车库的建立使得更多的人注意到这类车库，并且使得各种各样的车库概念被西方发达国家提及。随着60年代时美国的汽车数量大幅度增加，停车难的问题就出现了，正是那个汽车的时代使得美国的自动化车库发展了起来并且得到了普及。
现在世界上工业水平可以和美国做比较的亚洲国家很显然是日本，这个国家虽然人口不多面积很小，但我不得不佩服它的工业化水平和它的先进技术，日本的第一个自动化车库建立在1960年，日本人由于国土面积比较少所以对于这类车库投入的研究精力那是非常大的，这也使在现阶段它的水平在国际上数一数二。
（2）国内自动化车库研究现状
我国的自动化车库发展的相对而言比较慢，毕竟是以一个后来者的姿态在追逐着那些发达国家总归要借鉴到它们的工业发展经验，我国在1985年左右才开始了对于自动化车库研究，在此之后的十年里都是依靠从日本得到的技术才开始有了自己的自动化车库产业。并且也是经过了几代人的不懈努力研究才使得我国现在的这类车库产业有了很大的规模。但这也得益于我国目前不断增加的汽车数量，总体上我国的车库也在慢慢的国产化。
由上可见不管是美国还是日本，还是正在经历汽车数量增加而导致的停车难问题的我国，它们都考虑到了自动化车库，这也就说明这类车库在正在经历那两个国家曾经经历的停车问题的我国，一定会取得很大的应用和发展。也一定会取得它们会有的规模。
参考文献
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