基于PLC的机械手臂控制设计
摘要：随着21世纪的发展，科学技术的机械设备的逐步完善，所有智能机械手的检测和自动控制系统的应用也越来越完善，机械设备的自动化技术正在逐步取代传统的人为操作，也意味着很多人力资源可能会被完全释放。某些简单或重复的实际操作将使人们被设备代替，并且在某些独特的场所，例如高温，高压，有害蒸气威胁着人们身心健康。安全。为了更好地适应社会发展法规的改革，创新和发展趋势，人们进行了不断的实践活动和探索。机械臂是在正确的时间诞生的，以上问题也得到了有效解决。
本研究课题的技术设计主要目的是通过介绍国内外对此类机械手的技术研究及其发展趋势现状和目前可编程组态控制器用于s7-200plc的技术研究发展趋势,基于上述plc的可编程的设计方法和从分析结果可知,组态王制器能够很好实现和其他s7-200编程器的实际应用相相互结合,组建简便的机械仿真模拟接口,通过这些简单模拟化的仿真接口使得我们不仅可以很容易地快速了解和准确认识和看到一个机械手的横向运动,其中主要包括手的上移、下移、左移、右移。实验室的证据分析表明,由s7-200plc和snkingview6.55构成的一套自动化质量控制管理系统,它本身具有一种人机交互操作界面简便、易于实际使用、经济实用、可靠性好、稳定性强。
关键词：S7-200 PLC；组态王；机械手
Control design of manipulator based on PLC
Abstract：With the progress and development of the 21st century, the continuous improvement of technology and scientific equipment, people's use of the monitoring and control system of intelligent manipulators has become more and more mature, and the automation of machinery is gradually replacing traditional manual operations, which also means This will completely release a large amount of human labor. Some simple or repetitive operations will make humans just be replaced by machines, and in some special places, such as high temperature, high pressure, toxic gases, and some threats to human health. And a life-safe environment. In order to be able to meet the social requirements of reform and development, human beings have carried out continuous practice and exploration, the manipulator came into being, and the corresponding problems were also solved. The main purpose of the technical design of this research topic is to introduce the current status of domestic and foreign technical research and development trends of such manipulators and the current technical research development trends of programmable configuration controllers for s7-200plc, based on the above-mentioned PLC programmable The design method and the analysis results show that the KingView controller can be combined with the actual applications of other s7-200 programmers to form a simple mechanical simulation simulation interface. Through these simple simulation simulation interfaces, we can not only It is easy to quickly understand and accurately recognize and see the lateral movement of a manipulator, which mainly includes hand movement up, down, left, and right. Evidence analysis in the laboratory shows that an automated quality control management system composed of s7-200plc and snkingview6.55 has a human-computer interaction interface that is simple, easy to use, economical, practical, reliable, and stable. Strong.
Keywords: S7-200 PLC; Kingview; Manipulator
目录
第一章 引言 1
1.1研究该课题的重要性 1
1.2国内外机械手研究现状 1
1.3该课题研究的内容 2
第二章 机械手控制系统的设计 4
2.1机械手控制方式的选择 4
2.1.1机械手控制方式的分类 4
2.1.2 PLC与IPC和DCS的比较 4
2.2 基于PLC的机械手臂控制设计内容 6
2.2.1 机械手设计的总体流程图 6
2.2.2 机械手的动作实现过程 7
2.2.3 PLC控制机械手的模拟工作图 7
第三章 硬件选型及其设计 9
3.1 PLC选型及其介绍 9
3.1.1 PLC选型 9
3.1.2 可编程控制器的历史 9
3.2 传感器选型 10
3.3 电机选型 12
3.4 PLC接线图 13
3.5 电路图 14
3.6 基于PLC的机械手臂控制设计I/O表 15
3.7 PLC梯形图设计 16
第四章 组态王介绍及其设计 26
4.1 组态王简介 26
4.2组态王特点 27
4.3组态王实践 27
4.4工程的建立与结构变量的定义 28
4.4.1工程的建立 28
4.4.2建立结构变量的步骤 29
4.5 机械手动画的连接 30
4.5.1单个画面的动画连接 30
4.5.2整个动画连接 31
4.5.3整个动画基本功能 32
致谢 33
参考文献 34
附录 35
第一章 引言
1.1研究该课题的重要性
本主题研究的主要目的是对当今机械手的精确定位和操作过程以及如何设计和完成它们进行深入的科学研究。随着网络技术的不断发展趋势，机械手已广泛应用于各个行业和领域。其中，当今机械手遇到的问题的关键是精确定位。精确定位的准确性决定了当今机械手的应用场所。此外，它还伴随着社会发展，这是社会和经济发展的规则。对于常见故障的定位，运维人员必须尽快赶赴现场，彻底杜绝安全事故的根源。这种类型的当代智能机械手已在许多行业中广泛使用：在汽车装配线上的所有车身上都进行了电焊和涂漆。在现阶段，它们被用于医学和医学界的小型手术中，已经进行了许多改进。因此，机械手控制系统的出现和发展趋势具有至关重要的作用。关键部分是根据操作的电动智能机械手来控制和操纵机械臂。手指的旋转或移动可以立即转移物体。随着我国工业生产和自动化技术法规的发展趋势，人们的人力资源得到了解放，科学技术进步的发展趋势逐渐取代了以前以人力为主要人力资源的生产线的工作。它与人们的工程建设有关，甚至适用于可能对人类的自然环境造成破坏的区域。本文对机械手手臂自动控制系统的科学研究具有实际意义。
1.2国内外机械手研究现状
我国现阶段，机械臂的关键是所有简单的实际操作和工作。自动化技术的实际运行还必须投入大量的科学研究和技术科学研究。对于我们今天的国家来说，这个问题是非常必要的主题研究。科学研究完成后，将极大地产生所有工业化生产的发展趋势。另外，这意味着我国的科学研究和技术将在未来两年中向前迈进。这将是颠覆性的转变和发展。
国外关节机械手的技术性是相对来说的。它比中国的工业生产技术更完整。它可以帮助您完成大量的人工智能技术和自动化技术。机械自动化的水平和水平也得到了进一步提高和提高，可以帮助每个人执行大多数人的姿势，包括运动部件的准确性，操纵速度和姿势的敏感性。这种海外工业生产技术确实值得每个人继续学习和探索。自然地，它只是在这个阶段。由于其缺点，一些具有触觉，视觉等特征的工业机械手尚未完全掌握其科学研究。这也恰好代表了每个人进行这项科学研究以及工业机械手产品开发的必要性。还必须考虑系统结构中涉及的细微基本组成部分。随着每门课程的相互渗透和扩展及其大规模应用，还出现了大中型集成电路芯片和其他新一代电子信息技术的应用和发展趋势。机械制造业也发生了很大的发展，促使每个人的机械结构从简单变复杂，功能越来越强，精度越来越高，体现了主力军的创新发展趋势。生产和现代发展趋势。
为了达到国际标准，现阶段中国在室内技术领域仍存在一些实践活动和应用研究方面的差异，尤其是由于缺乏资产和高科技元素而对大，中，小型公司而言。因此，某些科学研究和技术研究可能会保留下来。如果您确实想实现快速发展，那么必须介绍中国的正确指导以及当前的政策和相关援助，以鼓励中小企业。企业将尽最大努力发展趋势和自主创新，这不仅会立即推动公司的发展趋势，而且会减少破坏自然环境和环境污染的风险，并促进社会经济。众所周知，当今的PLC控制系统已经达到了非常完善的局面。不仅操纵效果也获得了同等质量的飞跃，功能损失和体积也逐渐减少，成本降低，稳定性得到提高，程序编写能力也得到了提高，其稳定性也得到了提高。检查常见故障的工作能力也得到了提高。从二十世纪中后期开始，我国已经开始对机械臂进行深入的科学研究和发展趋势。 1972年，上海首次生产和制造了第一套采用自动化技术的机械臂。随着科学技术进步的进一步提高和提高，我国对科学技术进步科学研究的资金投入促进了各个地区和省份大量研究与开发的开始。发展趋势。为了更好地实现机械手控制的全面应用,国家将其所有的专业技术人员都列入了研究机械手控制这个领域的五年行动计划中,同时投入大量资金来发展机械手控制。
1.3该课题研究的内容
伴随着我国社会的快速发展。社会主义社会市场经济体制是由社会经济严格控制的。用于大中型机械臂将逐渐取代其他人的工作。长期以来，这一直在我国的社会和经济发展中。另外，它被认为是人们智慧和智慧的集中体现。另外，传统的机械手产业长期以来无法完全满足每个人的社会发展和社会经济发展的规定，并逐渐被淘汰。未来的发展趋势将在促进每个人的社会进步中发挥关键作用，它也是基于科学研究的智能机械手。完成工业控制自动化的价值。
根据plc程序，控制它的机械手可以获得更有效的精度，零件精度，速度的可靠性，速度，包括一些关键的大型物体和货物的运输，装卸，搬运和包装。这在plc的控制下已经完全完成，自动化技术的操作过程也将促使他们取得很大的进步，并减少复杂的过程流。众所周知，PLC和Kingview的最终集成还可以完成对机械臂的实时监视和检查，并检测其在整个操作过程中会遇到的各种常见故障和问题。可以大大减少智能机械手在工作中的不便，提高其工作效率。有工作能力的每个人都可以发现发生的常见故障和问题，并且可以对其进行准确的分析和区分。要完成这样一个集成的视频监控系统全自动系统软件，您必须在您所在区域的连续运行过程中具有一定的集成度，并且在促进互联网现代化的整个过程中也将起到关键的促进作用。
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