PLC控制的气动移载机的设计 摘 要 :论述了基于 PLC 控制的气动移载机的特点 、组成 、动作顺序及软件的编制 。装置主要由执行部分（主体为带磁性开关气缸的横向移动轴、竖向升降轴、工件旋转轴、工件回转轴和工件夹持装置）及控制部分（PLC和电磁阀等）组成。
关键词 : PLC ; 气动 移载机
1 引言
1.1 主要任务
气动移载机是为了满足各种生产线上工件的移送、搬运，或需要对工件进行成百上千次的移载操作而专门设计的专用设备。它有自动控制和手动控制两种方式，具体控制要求如下：
1.自动控制要求
1）系统应设有紧急停止按钮、故障报警连锁及故障排除复位按钮。
2）系统可以有三种运行模式：
A. 单工步运行模式：每按一次“步进”按钮，移载装置按顺序向前执行一个动作后停止。
B. 单循环运行模式：按下“单循环”按钮，移载装置循环一个周期动作后，自动停止在原点。
C. 自动循环运行模式：按下“自动”按钮，移载装置自动循环执行各工步工作，按“停止”按钮停止。 毕业设计说明书目录
1 引言
1.1 主要任务……………………………………………………………………15
1.2 设计要求……………………………………………………………………16
2 方案
2.1移载机的机构示图……………………………………………………………17
2.2动作过程分析…………………………………………………………………18
3气动系统设计
3.1系统整体气动设计……………………………………………………………19
3.2气缸的选择……………………………………………………………………20
3.3电磁阀的选择…………………………………………………………………21
3.4流量控制阀的选折……………………………………………………………23
3．5消声器的选折…………………………………………………………………24
3.6光电传感器的选择……………………………………………………………24
4 PLC和人机界面
4.1PLC选择及使用要求 …………………………………………………………28
4.2简述……………………………………………………………………………29
4.3 PLC的外部输入输出电路……………………………………………………30
4.4系统主程序框图………………………………………………………………31
4.5系统主程序流程图……………………………………………………………31
4.6梯形图…………………………………………………………………………33
4.7语句表 …………………………………………………………………………37
4.8人机界面 ………………………………………………………………………39
5 结束语 ………………………………………………………………………………43 献参考文
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