基于AT89C2051单片机控制的双坐标步进电机的设计 摘要：本设计采用AT89C2051对步进电机进行控制，通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 1×5的键盘来对电机的状态进行控制。
关键词：步进电机 单片机 驱动器
1 引言
步进电机运动控制系统广泛应用于生产、生活的各个领域，典型的应用领域包括:数控机床、X-Y-Z(或X-Y)控制台、机器人、自动化仪表、绘图仪、打印机、医疗设备等川。现有的运动控制系统中，性能较高的大都是进口产品，而且价格非常昂贵，结构复杂，操作和维护都不容易。而国内产品大多性能单一，操作不便(编程复杂，函数功能单一)，格一般也较贵。因此，研制一种操作界面友好、性能完善、可靠性高、操作维护方便、成本电机运动控制器有重要的实际意义。运动控制是一种基本的运动控制，因此本文选择步运动控制器作为研究的主要对象。
运动系统可以使被控对象达到平面中的各个指定位置，并可以进行路径规划，控其沿着一定的轨迹运动。本设计选用步进电动机为驱动电机，因为步进电机是一种能将电脉信号转换成角位移的机电元件，易于控制转速及角度位移。
一般的步进电机驱动电路较多采用斩波恒流驱动方式，由于这种方式利用逻辑环节控器件的通断，采用的器件较多，所以电路设计较复杂，不易达到稳定。本设计采用AT89C2051对步进电机进行控制，通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机，结构较简单，既能使步进电机准确快速地换向又能通过构成电流反馈闭环使电流达到恒定。 6 参考文献
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