步进电机控制模块设计2
摘要：本文主要是运用PIC单片机编写单片机程序控制步进电机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。其中包括三个部分：单片机系统，外围电路，PIC程序。本设计采用PIC单片机为核心对步进电机进行控制，并且辅以必要的外围器件和电路，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经TIP122驱动步进电机；同时，用键盘对电机的状态进行控制，并用LCD显示电机的转速
关键词：PIC单片机 步进电机
毕业设计说明书目录
引言………………………………………………………………………………………… 19
第一章 PIC单片机…………………………………………………………………………20
1.1 什么是PIC单片机………………………………………………………………… 20
1.2 PIC单片机的特点………………………………………………………………… 20
1.3 PIC系列单片机简介……………………………………………………………… 22
1.4 PIC16F877单片机介绍…………………………………………………………… 22
1.4.1 PIC16F877单片机管脚图…………………………………………………… 22
第二章 步进电机……………………………………………………………………………24
2.1 步进电机的概念…………………………………………………………………… 24
2.2 步进电机的控制原理……………………………………………………………… 24
第三章 设计思路……………………………………………………………………………25
3.1 步进电机设计思路………………………………………………………………… 25
3.2 步进电机控制模块总体构想……………………………………………………… 26
3.3 步进电机控制模块设计…………………………………………………………… 26
3.4 步进电机角位置检测…………………………………………………………… 27
第四章 软件设计……………………………………………………………………………30
参考文献
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