步进电机控制模块设计1.
摘要：
本文主要介绍了基于单片机的步进电机控制系统！
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接受到一个脉冲心好，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的：同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
关键词：步进电机 单片机 控制系统
毕业设计说明书目录
第一章 引言………………………………………………………………………………14
第二章 方案确定…………………………………………………………………………14
第三章 步进电机控制原理………………………………………………………………15
第四章 理论设计…………………………………………………………………………15
4.1 步进电机驱动电路………………………………………………………………15
4.2 数码管显示电路的设计…………………………………………………………16
4.3 4x4键盘电路……………………………………………………………………17
第五章 程序设计…………………………………………………………………………17
5.1双机通讯…………………………………………………………………………17
5.2语音报数…………………………………………………………………………17
第六章 步进电机位置控制合加、减速控制……………………………………………20
第七章 步进电机控制模块程序设计……………………………………………………20
第八章 电路制作与调试…………………………………………………………………28
8.1硬件电路板的制作………………………………………………………………28
8.2键盘模块的制作…………………………………………………………………29
8.3 主控制板、驱动模块的制作……………………………………………………29
8.4 硬件………………………………………………………………………………29
参考文献……………………………………………………………………………………31
参考文献
1）谢自美《电子线路设计、试验、测试（第二版）》 武汉：华中理工大学出版社，2000.
2）薛钧义，张彦斌，樊波等《凌阳十六位单片机原理及应用》 北京航空航天大学出版社，2003.
3）刘宝廷，程树康《步进电动机及其驱动控制系统》哈尔滨工业大学出版社，2006
4）涂时亮，张友德《单片微机MCS-5用户手册》 复旦大学出版社，2007，9
5）王玉良，戴志涛《微机原理与接口技术》 北京邮电大学出版社，2006
6）何立民《MCS-51系列单片机应用系统设计》北京航空航天大学出版社，2008
