气动道岔移行控制设计 摘要：提出了PLC与气动控制相合结合的一种方法，通过多种信号获取装置，获取多气缸的位置信号，用PLC对道岔控制系统进行自动控制。本移行装置通过PLC控制气动机械完成工作实施，主要用于多条并行生产（贮存）线之间产品的选择性移送。
关键词：气动控制 道岔控制 可编程控制器(PLC) 人机界面
1 引言
由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适于在恶劣环境下工作等特点，因而在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温环境下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中小零件的输送和自动装配等作业，食品包装及输送，电子产品输送、自动插接，弹药生产自动化等过程中被广泛应用。所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。
作为气动系统的控制装置目前多数采用可编程控制器（PLC）。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，其可靠性好，操作简便。在实际应用中，控制系统很容易实现。
PLC目前已广泛应用于工业生产的自动化控制领域，无论是从国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都普遍采用了数字控制，而这些数字控制系统绝大部分是由单台或多台可编程控制器构成，PLC以其高可靠性和操作的简便性等优点，已经形成了一种趋势，这种趋势正方兴未艾。而气动技术近年来也得到了迅速发展，由于气动技术是以空气为介质，具有防火、防暴、防电磁干扰、结构简单、工作可靠、成本低及寿命长等优点，在工业生产的各个领域得到了普遍的应用。而PLC技术与气动技术的一个共同点就是它们最基本的也是最具优势的领域都是顺序动作的逻辑系统，PLC的开关量控制和气动技术的出力、点位控制或两种功能的复合控制，使它们在各种自动化生产线中大有用武之地。
移行机是多种生产流水线上常用的物料转移、存储设备，可根据流水线工况或贮存情况自动调整以获得流水线最佳运行状态和较高的工作效率。本移行装置通过PLC控制气动机械完成工作实施，主要用于多条并行生产（贮存）线之间产品的选择性移送。它有自动控制和手动控制两种方式，具体控制要求如下： 毕业设计说明书目录
1 引言 ……………………………………………………………………………………16
2 气动部分 ………………………………………………………………………………18
2．1气动系统 ………………………………………………………………………18
2．2气缸部分 ………………………………………………………………………20
2. 2. 1气缸的种类………………………………………………………………20
2. 2. 2气缸的选型步骤…………………………………………………………20
2. 2. 3气缸使用注意事项…………………………………………………21
2. 3电磁阀部分……………………………………………………………………21
2. 3. 1电磁阀的种类……………………………………………………………21
2. 3. 2电磁阀的选型……………………………………………………………22
3 电气部分（PLC）………………………………………………………………………23
3．1控制系统部分…………………………………………………………………23
3．2 硬件部分………………………………………………………………………24
3．2．1可编程控制器（PLC）的特点…………………………………………24
3．2．2 PLC的体系结构…………………………………………………………24
3. 2. 3 PLC的工作原理…………………………………………………………26
3. 2. 4 I/O 口分配………………………………………………………………26
3. 2. 5 PLC控制系统所需机型的选型…………………………………………28
3. 2. 6 I/O端子接线图…………………………………………………………31
3. 3 软件部分………………………………………………………………………32
3．3. 1程序流程……………………………………………………………………32
3. 3. 2梯形图……………………………………………………………………34
3．3．3指令表……………………………………………………………………35
4 触摸屏（人机界面）………………………………………………………………35
4．1触摸屏……………………………………………………………………………35
4．1．1触摸屏的基本原理…………………………………………………………36
4．1．2触摸屏的分类………………………………………………………………36
4. 2人机界面…………………………………………………………………………36
4. 2. 1人机界面产品的定义………………………………………………………37
4. 2. 2人机界面硬件构成…………………………………………………………38
4．2. 3人机界面产品的基本功能及选型…………………………………………38
4. 3 各操作画面触摸屏组态方案设计………………………………………………39
4. 3. 1 如何编辑好的人机界面……………………………………………………39
4. 3. 2 人机的下载应用及系统的组网与整合……………………………………40
5．程序调试…………………………………………………………………………………41
5. 1 模拟调试…………………………………………………………………………41
5. 2 现场调试…………………………………………………………………………41
6．结束语……………………………………………………………………………………41
7．参考文献…………………………………………………………………………………43 参考文献
[1] 王阿根 主编. 电气可编程控制原理与应用. 北京：清华大学出版社，2007
[2] 王仁祥 主编. 常用低压电器原理及其控制技术. 北京：机械工业出版社，2001
[3] 史国生 主编. 电气控制与可编程序控制器技术. 北京：化学工业出版社，2004
[4] 薛迎成 主编. 工控机及组态控制技术原理与应用. 北京：中国电力出版社，2007
[5] 朱新才 主编. 液压与气动技术. 重庆：重庆大学出版社，1998
[6] 孙兵 主编. 气液动控制技术. 北京：科学出版社，2008
[7] SMC（中国）有限公司 主编. 现代实用气动技术，北京：机械工业出版社，2003
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