基于stm32单片机和蓝牙控制的多传感器的智能小车
摘要：现代电子产品的大趋势——智能化，智能化发展是今后的电子产业和计算机产业发展的新方向。AI人工智能要求的产品可以自动控制甚至更进一步自我学习按照人们的意愿自动运作，减少人为的管理，干涉，项目广大：军事侦察、无人驾驶、环境监测，探索未知等方面具有重大作用。使用单片机作为控制系统的智能小车就是智能化在其中的一个体现。设计使用一种基于stm32单片机的由蓝牙按键操作控制，具有红外循迹，温湿度检测和烟雾检测，超声波检测避障等功能并且通过蓝牙模块传输到手机显示信息的多传感器智能小车，通过对远距离传输按键的操作，蓝牙控制小车行驶加速减速等。本课题设计的智能小车，具有按键控制方向，自动循迹的功能，温湿度采集和烟雾采集的功能，蓝牙传输的功能，超声波测量距离的功能。
关键词：智能；小车；传感器
Multi sensor smart car
Abstract: the trend of modern electronic products, intelligent and intelligent, is the new direction of the development of electronic industry and computer industry in the future. The products of AI artificial intelligence can automatically control or even further self-study according to the wishes of the people to automatically operate, reduce human management, interference, the vast number of projects: military reconnaissance, unmanned, environmental monitoring, exploring unknown and other aspects of the important role. Intelligent car using SCM as control system is one embodiment of intellectualization. The design uses a STM32 microcontroller based on the Bluetooth button operation control, with infrared tracking, temperature and humidity detection and smoke detection, ultrasonic detection and other functions of obstacle avoidance and transmission to mobile phone display information through the Bluetooth module, through the operation of long distance transmission keys, Bluetooth control small car Speed down and slow down. The intelligent car designed by this project has the function of key control direction, automatic tracking function, the function of temperature and humidity acquisition and smoke collection, the function of Bluetooth transmission, and the function of measuring distance by ultrasonic.
The intelligent car designed by this project has the function of key control direction, automatic tracking function, the function of temperature and humidity acquisition and smoke collection, the function of Bluetooth transmission, and the function of measuring distance by ultrasonic.
Key words: intelligence; trolley; sensor
目录
第一章 绪论 4
1.1选题背景 4
1.2智能小车在实际和应用方面的价值 4
第二章 智能小车研究现状 4
2.1国内智能小车的发展 4
2.2国外智能小车的发展 5
第三章 智能小车硬件系统 6
3.1总体设计 6
3.2最小单片机系统选型 7
3.3避障功能选型 7
3.4温度传感器选型 8
3.5循迹传感器选型 9
3.6气体传感器选型 9
第四章 硬件介绍 10
4.1处理器CPU 10
4.2温湿度传感器 11
4.3超声波测距避障传感器 15
4.4烟雾传感器 18
4.5红外传感器 19
4.6 L293D步进电机 21
4.7 HC-08蓝牙通信 24
第五章 调试 25
5.1硬件调试 25
5.2软件调试 25
第六章 结论 26
参考文献 27
附录 28
元器件表格 28
程序 29
第一章 绪论
1.1选题背景
我国科学技术近些年来不断的发展革新，智能化和自动化两大技术迅速成熟，智能作为新世纪的新成果，是以后科技的发展方向，科研人员在不断探讨、认识自然的过程中，生产制造出能够替代人干重复率高，简单，繁重的工作的机器一直是我们的梦想。汽车行业新的改革时机就这样到来，关于汽车以后发展的方向也就越来越迫在眉睫。新能源汽车智能汽车不再是存在想象中的产物，通信技术的发展，5G时代的到来都会是智能汽车发展的契机，集中了展现各种高科技的智能小车是一个国家高科技发展的重要体现，可见其研究意义很大。
1.2智能小车在实际和应用方面的价值
智能小车，可以出现在人类无法出现的地方，各种水下，太空，地下，无氧有毒有害，高辐射等等地方。利用预先编写的程序，深度学习功能做到人工AI，就想去年火遍世界围棋人机大战，被誉为中国第一人的柯洁甚至当时世界第一，也在比赛输给了阿尔法GO。这证明人工智能的时代已经到了，在规则限定内，处理器可以穷举对人类来说无穷的变化，智能小车也是从前年无人汽车的兴起，在被再度谈起，国内比赛时也有很多次以智能小车为题目，设计种种功能，以小见大，做好了智能小车，大的智能车也可以尝试，到最后像是智能轮船，智能飞机都可以出现了。
智能小车也可用于深海，外太空，未知星球远距离控制，监视，从第一次发射火箭进入外太空到多辆太空漫游车在火星，月球登陆并进行科学探测，试验，如美国的勇气号和机遇号。
第二章 智能小车研究现状
2.1国内智能小车的发展
中国平均每小时就会有8个人死于车祸，每天多达200人，更多的人因为车祸丧失家庭，危及生命，人为因素是导致车祸的最大因素，而无人驾驶汽车能避免很多本不该发生而发生的事情，没有因为疲劳驾驶，酒驾，走神引起的各种事故，基于上述种种优点，国内百度和京东都开始了无人汽车的研发，京东在去年试行了第一辆无人送货小车，当时引起了很大的反响，人们对此议论不绝，当时的小车还是不够发达，随着5G商用化，京东的配送小车可以更快速布局，降低快递员的劳动压力。风雨无阻，一次投入，除非报废否则可以一直运行。短信发送蓝牙开门取快递。百度更早在无人汽车这个领域布局，在医疗广告事件之后百度痛定思痛决心把公司的战略放在智能化上，而谷歌传来的消息，促使百度在无人驾驶汽车方面加紧布局。激光雷达扫描周边，车身放置四个方向的摄像头，利用GPS定位方向，车上输入目的地就可以干其他的事，激光雷达来扫描障碍，遇到突发情况紧急制动，红绿灯识别，等以后的智能城市实现，可以建立城市地图模型，更智能一些，直接判断怎么走走哪更快，出租打的不需要有等待时间，随时唤醒不用担心太晚或天气恶劣的情况没有车，而且也不需担心会胡乱加价，人生安全等问题。路灯，斑马线等明显识别精确到了厘米，第一台无人驾驶汽车到来也不远了。
2.2国外智能小车的发展
上世纪70年代，西方国家开始无人汽车的研究，然而通信技术能力的限制更多的是判断处理障碍或者行人的能力更多依靠现场实时处理判断，通过内置的地图来完成导航，在一些和导航地图冲突或者突发情况就没办法了，直到2005年一大批无人车纷纷涌现，例如卡耐基梅隆大学和通用汽车的实验室研发的无人车成功夺得城市挑战比赛的第一名。帕尔马大学的无人车也行驶了超过一万三千公里。DARPA 城市挑战赛中各国参赛组带个许许多多的无人驾驶汽车参加比赛，各个高校和实验室居多，塞巴斯蒂安研发的汽车在比赛中成功夺冠，随后小组成员被谷歌聘请继续研发无人汽车，虽然后来塞巴斯蒂安和其他无人车核心相继出走，但是谷歌等欧美还是有更丰厚的积累，谷歌的无人车已经行驶超过20万公里，谷歌的工程师跟在无人车后积累了大量的经验。随着技术的成熟成本会逐渐降低比如汽车雷达设计一个初始成本会非常高昂可能一个芯片就要几万美元，可是随着生产工艺的逐步成熟，规模化生产成本越来越低，智能车正在 一步一步向我们走来。
参考文献
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