5级输送机的PLC电气控制设计
摘要：随着现代生活质量的快速上升，越来越多的人收发快递，快递行业投入的人力物力越来越多的时候，但还是会有快递送达较慢的时候。影响快递派发的速度有很多，但最突出的问题就是当快递到了当地所在的快递总部，快件得不到迅速的分拣，影响快递员进行派件，那么就需要设计一个能让快递工作人员快速分拣，将快递准确无误分拣到各个派件员的分区的设备。本课题就是利用PLC控制五级输送机，实现让快递工作人员快速分拣，减少快递的分拣时间，并具有相应的保护措施，保障快递工作人员的人身安全。
关键词：快递分拣；PLC；控制系统；输送机；急停；
Electrical design of 5 stage conveyor
Abstract: With the rapid increase of the quality of modern life, more and more people send and receive express delivery, and when the express delivery industry invests more and more manpower and material resources, there will still be slow delivery times. There are many speeds affecting express delivery, but the most prominent problem is that when the express delivery arrives at the local express delivery headquarters, the express delivery cannot be quickly sorted, affecting the courier's dispatch, then it is necessary to design an express delivery staff to quickly Sorting equipment that accurately sorts express delivery to the partitions of individual dispatchers. This topic is to use PLC to control the five-level conveyor, realize the quick sorting of express delivery staff, reduce the picking time of express delivery, and have corresponding protective measures to ensure the personal safety of express delivery staff.
Keywords: courier sorting; PLC; control system; conveyor; emergency stop;
目录
第一章 绪论 3
1.1课题的背景 3
1.2课题研究的内容及方法 3
第二章 输送机控制系统的电路设计 6
2.1输送机控制系统的电路设计 6
2.2 AutoCADElectrical软件简介 9
第三章 输送机控制系统的硬件设计 12
3.1 PLC的I/O点分配 12
3.2 PLC的选型 12
3.3输送电机的选型 14
3.4接触器的选型 14
3.5触摸屏的选型 17
3.6热继电器的选择 21
3.7断路器的选型 23
3.8检测开关的选型 24
3.9变频器的选型 25
3.9.1 MM420的操作面板（BOP） 26
3.9.2 MM420的参数设置 27
3.10中间继电器的选型 28
第四章 输送机控制系统的软件设计 30
4.1分析控制要求 30
4.2梯形图执行分析 34
第五章 总结与展望 42
参考文献 43
第一章 绪论
1.1课题的背景
在快递行业中，对派件影响最大的就是分拣，在统一收件后，在仓库需要分拣，对来自同一地区的快递进行分拣，分成发往不同目的地的包裹，然后进行运输，在快递到达各个地区后，也需要分拣，对所有的派件进行分拣，分到各个区域的快递员手中进行派发。那么，快递分拣的速度势必是影响快递到达每个收件人手里最关键的部分，传统的人工分拣，不仅会对快件有伤害，而且速度极慢，快递工作人员的心情好坏就会成为快递分拣的速度影响的最大因素，所以需要设计一种合理的快递分拣输送装置，既不会影响快递的质量，也可以将分拣的速度掌握在工作人员手中，可以在发生紧急故障时，给快递工作人员带来安全的保障，而且可以保证不会漏下快递分拣，也不会造成资源浪费，让输送带在没有快件的时候空转。
本设计的主要完成任务：1.五级输送机实现两种工作模式；2.触摸屏可以监控所有传送带是否在工作3.所有电机可以单独调试4.具体内容包括对控制系统方案的设计、软硬件的选取、常见故障分析等等。
1.2课题研究的内容及方法
本课题的主要实现的目的有：
本系统的触摸屏主界面有选择按钮，可以点击触摸屏界面，选择进入不同的运行状态下，共设计有三种模式：
（1）调试模式：对所有电机进行单独调试，在触摸屏中选择需要调试的电机，按下启动按钮，即可实现单个电机的调试。
选择M1电机后，按下启动按钮SB1，M1电机以低速运转，再次按下启动按钮SB1，M1电机以高速运转，在M1运行过程中，随时按下停止按钮SB2，即可停止M1电机的调试。
选择M2电机后，按下启动按钮SB1，M2电机以15Hz运行，再次按下启动SB1，M2电机以30Hz运行，再次按下启动按钮SB1，M2电机以50Hz运行，在M2运行过程中，随时按下停止按钮SB2，即可停止M2的调试，
选择M3电机后，按下启动按钮SB1，M3电机以15Hz运行，再次按下启动SB1，M3电机以30Hz运行，再次按下启动按钮SB1，M3电机以50Hz运行，在M3运行过程中，随时按下停止按钮SB2，即可停止M3的调试，
选择M4电机后，按下启动按钮SB1，M4电机以15Hz运行，再次按下启动SB1，M4电机以30Hz运行，再次按下启动按钮SB1，M4电机以50Hz运行，在M4运行过程中，随时按下停止按钮SB2，即可停止M4的调试，
选择M5电机后，按下启动按钮SB1，M5电机以15Hz运行，再次按下启动SB1，M5电机以30Hz运行，再次按下启动按钮SB1，M5电机以50Hz运行，在M5运行过程中，随时按下停止按钮SB2，即可停止M5的调试.
参考文献
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