测距仪的设计与应用
摘要：随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。
关键词：AT89c51； 超声波；测距
毕业设计说明书目录
1、超声波测距仪的设计思路-----------------------------------------12
1.1超声波测距原理--------------------------------------------12
1.2 超声波测距仪原理框图--------------------------------------12
1.3总硬件图--------------------------------------------------14
1.4软件流程图------------------------------------------------14
2、硬件电路-------------------------------------------------------15
2.1 51系列单片机的功能特点及测距原理-------------------------15
2.1.1单片机的内部结构----------------------------------------15
2.1.2单片机的基本工作原理------------------------------------18
2.1.3单片机的分类及发展--------------------------------------18
2.1.4位单片机的新发展----------------------------------------18
2.1.5单片机AT89C51的特性------------------------------------18
2.2锁相环的基本组成------------------------------------------21
2.2.1锁相环的工作原理----------------------------------------21
2.2.2锁相环的应用--------------------------------------------22
2.2.3锁相环在调频和解调电路中的应用--------------------------23
2.3集成锁相环路解码器LM567 ---------------------------------24
2.3.1概述----------------------------------------------------24
2.3.2 LM567 内部结构及工作原理--------------------------------24
2.4单线数字温度传感器DS18B20的原理与应用--------------------26
2.4.1 DS1820的特性-------------------------------------------26
2.4.2 DS1820引脚及功能---------------------------------------26
2.4.3 DS1820的工作原理---------------------------------------27
2.4.4 ROM命令代码及其含义------------------------------------27
2.4.5存储器操作命令代码及其含义------------------------------28
2.4.6温度检测系统原理及程序流程图----------------------------28
2.47数码管显示电路-------------------------------------------29
2.5超声波发射电路--------------------------------------------29
2.6超声波检测接收电路-----------------------------------------30
3、软件设计-------------------------------------------------------31
3.1 超声波测距仪的算法设计------------------------------------31
3.2 主程序流程图----------------------------------------------31
3.3超声波发生子程序和超声波接收中断程序----------------------32
3.4 系统的软硬件的调试----------------------------------------33
附录一------------------------------------------------------------36
附录二------------------------------------------------------------37
附录三------------------------------------------------------------38
参考文献
1《单片机典型模块设计实例导航》，张立科。北京人民邮电出版社
2《单片机原理及应用技术》， 李金利。北京高等教育出版社
3《单片机原理及接口技术》，董晓红。西安电子科技大学出版社
4《数字电路设计与应用实践教程》，王振红。北京电子工业出版社
5《单片机系统的proteus设计及仿真》，张靖武，周灵斌。北京机械工业出版社6《C程序设计》，潭浩强。清华大学出版社
7《单片机原理与实用技术》，付晓光。清华大学出版社
8《电子技术基础》，邹寿彬。高等教育出版社
9《电路基础》，徐熙文高等。教育出版社
10《数字电子技术》，杨志忠。高等教育出版社
11《模拟电子技术》，胡宴如。高等教育出版社
12《电路基本分析》，石生。高等教育出版社
13《电子电路及电子器件》，郭培源。高等教育出版社
