基于PLC控制的智能饲喂系统设计
摘要：随着科技与时代的进步，4G改变生活，5G改变社会，在如今高速发展的年代里，在工业和农业的飞速发展上，现市场经济对于一些产品和加工需求越来越多，出现供不应求的市场，因此工厂为了提高产品的交易量，就要每天有更高效益产值，然而人工的精力和工作量是有限的，即使加班，也应合理给出休息的时间，所以不能夜以继日的工作，人也会疲劳，雇佣更多的工人的话，成本就会更多，为了压低成本，提高利润，慢慢一些自动化设备就应运而生，出现在生产生活中，比如现在我要介绍的基于PLC控制的智能饲喂系统设计，本文基于现在工业需求设计的PLC控制的智能饲喂系统，完成农场对于家禽饲喂实现自动化饲喂的一系列过程。
智能饲喂控制系统由三个部分组成，由搬运载料系统，输送运料系统，放料进舍系统，还有其它一些机构组成，通过对给电机的信号，控制速度，来实现农厂饲喂线上对于饲料的自动分配，自动去饲喂区进行放料，提高效率。对于控制饲喂系统，本文采用PLC控制，因为；一是PLC控制已经发展了很多年，普遍实用性强，也非常稳定，已经具备了可靠性，对于工业自动化来说，很多企业都用PLC来控制。二是PLC性价比非常的高，有很强大的CPU处理系统，还有I/O点而且具有I/O拓展模块，，就能有大量的输入输出，然后能采集处理和输出控制很多信号。
本题智能饲喂机包括放料机，传送机，手抓伸出，手抓夹紧，机械手盘等等，为了一条自动线上的机器的相互配合运行，并且让其各个机器工作间有条有序不出现差错，于是我想用PLC对饲喂系统精准控制。
关键词：智能；饲喂；取料；送料；放料。
Design of Intelligent Feeding System Based on PLC Control
Absrtact: With the progress of science and technology and the times, 4G changes life and 5G changes society. In the era of rapid development of industry and agriculture, there are more and more demand for some products and processing in the market, and there is a market in short supply. Therefore, in order to increase the volume of products trading, factories need to have more efficient output value every day, but manual energy and work. The amount is limited, even if overtime, but also give rest time, so can not work night and day, people will be tired, hire more workers, the cost will be more, in order to reduce costs, improve profits, slowly some automation equipment came into being, appear in production and life, such as now I will introduce the intelligent feeding system design based on PLC control, In this paper, the intelligent feeding system controlled by PLC is designed based on the current industrial demand, which completes a series of processes of automatic feeding for poultry in farms.
Intelligent feeding system is divided into three parts. It consists of conveying system, conveying system, feeding system and some other motors. By controlling the speed and signal of feeding motor, it realizes the automatic distribution of feed on the feeding line of farm, and automatically goes to the feeding area to feed, so as to improve the efficiency. For the control feeding system, this paper uses PLC control, because first, the PLC control has been developed for many years. It is universal, practical and very stable. It has reliability. For industrial automation, many enterprises use PLC to control. Second, the cost-effective ratio of PLC is very high, there is a strong CPU processing system, there are I/O points and I/O expansion module, can have a large number of input and output, and then can collect and output a lot of signals to control.
Intelligent feeder includes feeder, conveyor, hand holding out, hand gripping, manipulator disc and so on. In order to cooperate with each other on an automatic line, and to make each machine work in an orderly manner without any errors, I want to use PLC to precisely control the feeding system.
Key words: intelligence; feeding; feeding; feeding; feeding; feeding; feeding.
第一章 绪论
1.1智能饲喂系统控制系统课题的调查背景
在我过高速发展的今天，仍需工业作为底蕴，我们必须进行持之以恒进行科学探究发展，工业对一个国家来是国家的发展命脉，工业强则国强，通过工业程度可以看出一个国家的综合实力，为此我们大力进行工业设计，进行先进的科技技术革新。还要将工业产品走向世界，在对应的农场自动化产品做了一些研究，发现我国在这一块还比较薄弱，借此机会我进行思考，于是构想了智能饲喂系统进行仍 辅助，不仅在效益上可以大幅度增加，也使得社会需求农畜产品的精度和质量得到提高。
随着发展，农厂和农舍需要工业自动智能控制系统代替人工劳动，于是智能饲喂系统就随之出现了，在过去生产生活中农舍还没有智能饲喂系统自动饲喂的阶段，都是人工来进行家禽的饲喂工作，饲养员围着饲养舍到处奔波，携带饲料很笨拙也很为体力，通过自己的双手对于饲舍进行投放饲料，这样不仅费体力且效率低下，而且容易疲劳身体，毕竟人有疲劳的时身体不适，也容易疲劳生病，工作效率低下，所以为了提高工作效率和缓解人工作压力，发明自动控制系统代替人工饲喂，智能饲喂系统在饲喂的领域应用就得到了体现。
智能饲喂机器是集一体化对于家禽饲喂进行自动智能饲喂的过程，在饲喂过程中，进行系列流程，从原料配料进行搅拌，到饲料搬运和饲料进行分舍投放进行智能化精确控制，解放劳动力，提升工作效率，是的饲喂系统的研发能在这个饲喂领域发展壮大，还有一些其他领域的饲喂线上都慢慢也会出现智能饲喂机类似机器的现象。
1.2智能饲喂机系统控制技术的实际需求和意义
1.2.1智能饲喂机系统控制技术的实际需求
在饲喂领域现在还大多在人工饲喂阶段，也有一些小型设备是辅助人工进行家畜饲喂，可是这样还是需要仍的大量精力投入和参与所需,智能饲喂机的发明可以解决这有问题，饲养员可以远程操控进行饲喂，在舍外或在办公室就可以进行数据读取，可以对饲喂过程进行监控，还可以设置特定时间进行定点定时定量饲喂，而且可以改变饲喂数量，灵活多变，智能饲喂系统可以在饲喂线上的实用性得到了的充分体现，在现在工业产品的产量中也非常重要。
1.2.2智能饲喂系统控制技术的意义
智能饲喂机的实际意义在于对饲养饲喂领域进行自动化和智能化的发展，产系统设计的智能饲喂系统机是在农舍饲喂线的环境下在饲料传送的环节上衍生有混料搅拌机，输送带输送小车输送机，搬运料机器，推料进舍机器等等各种机器同时配合对饲喂线上的家禽进行饲喂饲养的过程，对于家禽饲喂有较大的帮助，节约了耗时耗力的成本，使得经济利益最大化。
1.3本文的所研究课题得内容及其介绍
主要内容是智能饲喂系统是将饲料进行放料和液体定量放置，在放入混料罐中进行混料搅拌，并进行放料进入料斗，然后由搬运机构将带有饲料的料斗放上输送小车，此系统是高速度高精准性的控制系统。通过PLC控制智能饲喂机中是由进料混料搅拌机构，机械搬运机构，输送小车输送环节，推料进舍功能来协调进行功能的研究设计。
智能饲喂介绍是将饲料进行分配，先是饲喂的原料进行放料注水混合搅拌，然后对于料进行放入料斗，搬运料斗中的饲料，最后通过输送系统运行到达饲喂舍进行放料来完成任务，本文的搬运系统也有要求，需要当料混好分料到料斗中，再由搬运机构进行搬运至输送小车上，由小车运载至所需要得舍位进行投放。
本文各系统直接进行机密配合运转，之间保证动作运转正常，需要考虑各个电机和机械结构得精度还有互锁联锁配合，进行精确定位得电机使用伺服电机和步进电机进行，并且需要编码器反馈来确保运行精度，让系统设备机械之间的工作紧密衔接，不出现差错，并且对于已饲喂还是没有饲喂的数量系统会进行记忆，不会出现重复饲喂或者错误饲喂的情况出现。要想完成本文的题目要求。
目录
第一章 绪论 1
1.1智能饲喂系统控制系统课题的调查背景 1
1.2智能饲喂机系统控制技术的实际需求和意义 1
1.2.1智能饲喂机系统控制技术的实际需求 1
1.2.2智能饲喂系统控制技术的意义 1
1.3本文的所研究课题得内容及其介绍 2
第二章 智能饲喂PLC控制硬件的选用 3
2.1智能饲喂系统所用电机的介绍 3
2.1.1所选用鼠笼型三项异步电动机的介绍 3
2.1.2选用台达伺服电机 3
2.1.3选用Kinco步进驱动器3M458及电机 4
2.2 PLC的选型 5
2.3触摸屏的简介以及选型 5
2.3.1触摸屏的简介 5
2.3.2触摸屏的选型及特点 5
2.4变频器的简介及分析 6
2.4.1变频器的简介 6
2.4.2变频器的工作原理 6
2.4.3变频器的分类及控制方式 6
2.4.4变频器的选型 6
第三章 智能饲喂系统PLC控制系统的设计和配置组成： 8
3.1智能饲喂系统设计所用电机的功能介绍 8
3.2智能饲喂系统设计所用电机的配置组成 9
第四章 智能饲喂系统PLC控制系统的设计和工作流程 11
4.1智能饲喂I/O分配表 11
4.2智能饲喂系统工作调试模式和运行模式 12
4.3智能饲喂系统的选择调试模式 12
4.3.1 M1搅拌电机（变频电机）调试过程 13
4.3.2 M2输送电机（伺服电机）调试过程 13
4.3.3 M3转盘电机 (步进电机)调试过程 14
4.3.4 M4手臂伸缩电机 (正反转电机)调试过程 14
4.3.5手爪夹紧电机（星三角电机）M5调试过程 14
4.4智能饲喂系统的自动运行模式 15
4.4.1系统初始化状态要求 15
4.4.2运行操作 16
4.4.3停止操作动作 17
4.4.4系统状态显示 17
4.5智能饲喂系统的非正常情况处 17
第五章 智能饲喂控制系统的过程 19
5.1智能饲喂的触摸屏组态 19
5.2 智能饲喂的用plc程序编写及调试 19
5.3智能饲喂的电气原理图 19
第六章 总结与展望 20
参考文献
[1] 向晓汉.变频器与伺服驱动技术应用[M].北京：高等教育出版社，2017.
[2] 向晓汉.变频器与伺服驱动技术应用[M].北京：高等教育出版社，2017.
[3] 李道霖.电气控制与PLC原理及应用[M].北京：电子工业出版社，2004
