基于PLC小型自动拉抓取焊接系统的设计
本课题是以PLC为基础开发小型自动抓拉取焊接系统,根据项目需求，需要安全性和稳定性，必须实现自动控制和手动控制、紧急停止功能等。顺利完成所需的各项工作任务，具体任务如下：
1、确定毕业设计题目，完成开题报告。2、完成控制系统的硬件选型。4、完成控制系统的硬件设计，绘制电气原理图。5、触摸屏与PLC程序的编写。6、程序与触摸屏进行的链接。7、仿真调试，并完善系统功能。8、总结、整理本课题设计的文本资料，修改论文、为答辩做好充分的准备。
一、选题简介、意义
太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源，发达国家与发展中国家正在把太阳能的开发利用作为能源革命主要内容长期规划,光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后又一爆炸式发展的行业。利用太阳能的最佳方式是光伏转换，就是利用光伏效应，使太阳光射到光伏组件上产生电流直接发电。
电池串是光伏组件的重要组成部分，因此，把电池串串接到一起是光伏组件的重要任务，而且也影响到组件的效率和质量。小型自动拉抓取焊接系统，质量好,表面美观，没有手工焊的焊接不均匀现象，而且其工作效率高，大大减小生产成本，提高产品竞争力。
小型自动拉抓取焊接系统的工作流程大致是将汇流条放在隔热片上形成汇流条工装，接着将汇流条工装送到玻璃板上，然后将所需电池串依序摆放在玻璃板上，最后对焊带和汇流条进行焊接并传送出去。它大体分三种模式：常规、半片和双玻。常规模式，它是只对电池组件的头部与尾部进行焊接，本系统只对头部进行焊接，头部采用是将汇流条折成平面L型在与电池串进行焊接，而尾部就相对简单些只需三根相同不需要处理的汇流条与之焊接。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，需要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
（一）主要研究的内容
小型自动拉抓取焊接系统是根据电池串焊接工艺，围绕国内外先进叠焊技术，结合了叠焊的工艺特点和要求，利用热电偶对汇流条与电池串进行焊接，温度通过热电偶传感器进行显示监控；采用伺服控制从而实现对电机的位置和速度的控制。
本系统采用汇川公司的plc及其他通讯设备完成对自动化抓拉取焊接系统的控制，应用了MCGS与INO Touch Editor软件对系统的控制
（二）需要解决的问题
1.系统总体结构设计；
2.系统硬件的选型及控制电路设计；
3.系统的软件设计；
4.程序与触摸屏的设计；
5.程序与触摸屏的连接
6.程序的调试
（三）预期目标
根据项目需求，需要安全性和稳定性，必须实现自动控制和手动控制、紧急停止功能等。焊接工艺完成以下要求：
1小型自动拉抓取焊接系统实现汇流条与电池串的焊接。
2焊接工艺没有出现瑕疵、虚焊、漏焊的现象。
（四）研究步骤
第一阶段：查阅文献收集资料、确定课题方案，完成开题报告；
第二阶段：完成系统构架，进行结构设计、进行硬件设计、进行软件设计；
第三阶段：进行程序调试
第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。
（五）方法及措施
工作方法：本课题主要采用实验法。
措施： 1.上网查找资料
2.询问相关人员解决问题
3.通过实验不断改正自己的错误。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
第一章 绪论
1.1课题来源及研究意义
第二章 方案选择
2.1 设计要求
2.2 控制结构
2.2.1拉取汇流条区域
2.2.2汇流条传送区域
2.2.3电池串上料区域
2.2.4电池串焊接区域
第三章 元器件介绍与选型
3.1空气开关介绍与选型
3.2活塞气缸介绍与选型
3.3热电偶介绍与选型
3.4伺服电机介绍与选型
3.5变频器介绍与选型
3.6光电传感器介绍与选型
3.7 机械手介绍与选型
3.8主控PLC的介绍与选型
3.9通信方式选择
第四章 硬件电路设计
4.1 拉取汇流条区域
2.2.2汇流条传送区域
2.2.3电池串上料区域
2.2.4电池串焊接区域
第五章 系统软件设计
5.1工程创建及用户窗口的设计
5.2实时数据库中数据对象的定义实时数据库库中中数据对象的定义
5.3运行策略中的控制流程与报警设定
5.4程序所需设备搭建
5.5程序设计
5.6程序下载及在线监控
5.7程序下载及在线监控
第六章 调试
6.1机械臂的调试
6.2系统硬件调试
6.3调试中出现的问题及解决
第七章 总结
参考文献
