基于单片机控制小车自动运行设计 摘要：本文介绍的是基于单片机AT89C52控制的小车自动运行控制系统的硬件和软件设计。用AT89C52单片机实现小汽车自动运行设计，采用AT89C52单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。
关键词：AT89C51 AT89C52单片机 光电检测器 调节控制
毕业设计说明书目录
第1章 绪论----------------------------------------------------------------------------------------21
1.1 概述-----------------------------------------------------------------------------------------21
1.2 设计方案的提出--------------------------------------------------------------------------21
1.3 设计的依据--------------------------------------------------------------------------------22
第2章 系统各模块的设计方案-----------------------------------------------------------------22
2.1单片机芯片的选择-------------------------------------------------------------------------23
2.1.1 AT89C52 与 AT89C51 的区别----------------------------------------------23
2.1.2 AT89C52的选择-----------------------------------------------------------------23
2.2 直流电机驱动模块------------------------------------------------------------------------24
2.3 黑色标志线检测模块---------------------------------------------------------------------24
2.4 速度测量检测电路的选择---------------------------------------------------------------24
2.5 电源模块------------------------------------------------------------------------------------24
2.6 键盘及显示电路---------------------------------------------------------------------------25
2.7 模块设计方案------------------------------------------------------------------------------25
第3章 系统硬件设备的设计与实现-----------------------------------------------------------26
3.1 直流电机驱动模块的电路设计与实现------------------------------------------------26
3.1.1 PWM的工作方式-------------------------------------------------------------26
3.1.2 PWM驱动模块的电路设计与实现------------------------------------------28
3.2 黑色标志线检测模块的电路设计与实现---------------------------------------------29
3.3 速度检测模块的电路设计与实现------------------------------------------------------30
3.4 电源模块------------------------------------------------------------------------------------30
3.5 键盘及显示电路---------------------------------------------------------------------------31
第4章 系统的软件设计--------------------------------------------------------------------------33
4.1 2189C2051的路面检测程序流程图---------------------------------------------------33
4.1.1 89C2051的简介---------------------------------------------------------------------33
4.1.2 89C2051的路面检测程序 ------------------------------------34
4.2 89C52的主控程序8962的中断和定时器资源配制-------------------------------35
4.3 黑线计数(中断服务程序0)流程图-----------------------------------------------------35
4.4 车速检测(中断服务程序1) 流程图----------------------------------------------------36
4.5 定时器服务程序流程图-----------------------------------------------------------------36
4.6 限速子程序流程图-----------------------------------------------------------------------37
4.7 过线返回流程图--------------------------------------------------------------------------38
4.8 显示和播报程序--------------------------------------------------------------------------38
4.9 主结构流程图-----------------------------------------------------------------------------39
4.10 系统内存资源的分配-------------------------------------------------------------------40
4.11 初始化程序设计-------------------------------------------------------------------------41
6.参考文献
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