基于PLC控制的智能型非侵入式电动控制器的设计(说明书+CAD图纸）
摘要
智能型非侵入式电动控制器是新一代阀门控制器产品，该产品集绝对编码器技术，传
感器技术，总线控制技术，红外线摇杆技术，液晶显示，磁控开关等多种最新自动控制技
术及先进制造技术为一体的智能化产品。广泛用于电力、石油、化工、冶金、水利和污水
处理等行业。
该产品是对开环和闭环控制系统中最终控制元件（如阀门）的运行进行控制的一种装
置。是阀门实现远控、集控和自控必控不可少的驱动装置，适用于阀瓣做直线运动的阀门，
如截止阀、闸阀、节流阀、水闸等，也适用于阀瓣做部分回转运动的阀门，如球阀、蝶阀、
风门等。闭环控制系统中所用智能型非侵入式电动执行机构，适用于对各种调节阀的控制。
它具有非侵入式设计，调试简单，直观、体积小、重量轻，转速范围广，行程、力矩测量
精确可靠。`能实现阀门的高速关闭要求，具有普通型和防爆型两大系列。
关键词 智能型； 非侵入式； 电动控制； PLC控制
第一章 概述
智能型非侵入式电动控制器是新一代阀门控制器产品，该产品集绝对编码器技术，传
感器技术，总线控制技术，红外线摇杆技术，液晶显示，磁控开关等多种最新自动控制技
术及先进制造技术为一体的智能化产品。广泛用于电力、石油、化工、冶金、水利和污水
处理等行业。
该产品是对开环和闭环控制系统中最终控制元件（如阀门）的运行进行控制的一种装
置。是阀门实现远控、集控和自控必控不可少的驱动装置，适用于阀瓣做直线运动的阀门，
如截止阀、闸阀、节流阀、水闸等，也适用于阀瓣做部分回转运动的阀门，如球阀、蝶阀、
风门等。闭环控制系统中所用智能型非侵入式电动执行机构，适用于对各种调节阀的控制。
它具有非侵入式设计，调试简单，直观、体积小、重量轻，转速范围广，行程、力矩测量
精确可靠。能实现阀门的高速关闭要求，具有普通型和防爆型两大系列。在同类产品的市
场销售额中占很大比重。
1．1执行机构的特点
1、非侵入式设计，调试简单，直观
设定和本地控制，采用红外线设定，避免打开盖进行设定，采用磁力开关，避免机械
贯通轴，使得执行器既与环境隔离，又与人隔离，可靠性能得到极大提高。
2、行程力矩，测量精确
该产品提供了一个独创的、精确的绝对编码器电子行程控制器。使过程控制中阀门行
程的定位更具准确性，可靠性，同时具有断电记忆性，在电动执行机构带有负荷的情况下
力矩传感器将执行机构输出转矩，直接转换成系统可识别的电信号，从而获得准确力矩测
量值。
3、自诊断自适应功能
4、网络传输功能
5、具有变速慢关功能，全面的数据记录
（1）（阀门）在接近（_________小于行程10%）全开关位置时，自动降低速度达到保护阀门的
目的。
（2）在调试前，你可通过数据记录器检查原来执行机构设定的各种参数。
6、自动相序纠正
以防止因电源接线不正确导致阀门损坏，确保三相阀门电机始终具有正确电源相序
7、缺相保护，电机过热保护
（1）如果处于缺相状态，可及时终止电机运行，并发出报警。
（2）温度过高，执行机构的控制电路断开，温度下降后自动恢复。
8、瞬时反转保护
徐州工程学院毕业设计(论文)
2
执行机构接到瞬时反转信号时，内部延时器电路会自动延时一段时间后才动作。以防
止
冲击负载对阀杆和齿轮箱等机械传动装置可能会造成损伤。
9、双密封、双保险
所有的产品都采用双密封结构，以确保执行机构能够完全防尘、防潮。
1．2技术参数
1、供电电源：380V —660V，50HZ
2、工作环境：（1）环境温度：-20℃--60℃可选环境温度：-40--70℃
（2）相对湿度：90%（+25℃）
（3）防护等级：IP68（水下4 米深68小时）
（4）防爆等级：dⅠ、dⅡBT4和dⅡCT4.
3、电机为短时工作制，额定运转时间为15分钟。F级绝缘。
1．3新的功能
智能型为速度和安全而设计的非侵入式控制，经过认证的红外遥杆装置可在不打开电动
箱盖的情况下完成 调试和更改状态，如扭矩的设定、过热保护跳闸、远程控制选择、马
达运转、远程开/关命令、开关阀门等都起到了重要作用。
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