可编程逻辑控制器的设计
可编程逻辑控制器
主题
1．PLC的历史
2．梯形逻辑和继电器
3．PLC编程
4．PLC的运行
5．举例
目的
1．知道PLC的一般问题
2．能够简单编辑的梯形逻辑程序
3．了解PLC经营公司
导 言
控制工程与时俱进。在过去的人对控制系统是主要的方法。最近基于继电器，电力用于控制和早期电气控制。这些继电器被接通和关断没有机械开关。使用继电器来控制简单的逻辑控制。发展低成本的计算机带来了最新的革命，可编程逻辑控制器（ PLC ）。plc在20世纪70年代开始，已经成为最常见的选择!
PLC的日益普及已经在工厂车间并可能继续占主导地位在今后的一段时间。其中大部分是因为他们提供的优势。
1．有效控制的复杂系统
2．计算能力允许更复杂的控制
3．使编程更加容易，减少停机时间。
4．可靠的组件可能使这些运行前失败。
1．梯形逻辑
PLC里梯形逻辑是主要的编程方法。如前所述，梯形逻辑开发出来来模仿继电器逻辑。决定使用继电器逻辑图是一个战略之一。选择梯形逻辑编程的主要方法，培训需要大量的工程师和商人被大大降低。
现代控制系统还包括继电器，但这些都是很少使用的逻辑。接力是一个简单的装置，采用磁场来控制开关，如想象中的图2.1。当电压应用于输入线圈，所产生的电流产生的磁场。磁场拉一个金属开关实现它的接触和联系，关闭开关。关闭的联系时，线圈通电称为常开。通常关闭的接触器当输入线圈没有得电。继电器示意图形式使用一个圆圈代表输入线圈。输出接触显示两条平行线。常开接触显示为两行，并且将开放（不导电）当输入没有得电。通常关闭的接触都显示两行，以对角线通过它们。当输入线圈不带电通常关闭的接触将会封闭。
继电器是用来让一个电源关闭开关的另一（通常是高电流）电源，同时将他们孤立。一个例子继电器在一个简单的控制应用程序如图2.2 。在这个体系中，第一个中继左侧被用作也不-马利关闭，将使目前的流动，直到电压应用于输入A。 第二继电器通常是开放的，不会允许电流流动，直到电压应用于输入B。如果目前是流经的头两个继电器然后将电流流经线圈第三中继，并关闭开关输出C。该电路通常会引起的梯形逻辑形式。这可以理解为当A关B闭合那么C也是闭合。
图2.2不显示整个控制系统，只有逻辑。当我们考虑的PLC有输入，输出和逻辑。图2.3显示了更全面的代表性的PLC 。这里有两个输入按钮。我们可以设想输入24V直流电源给继电器线圈的PLC 。这可以驱动输出继电器的开关交流电压115V，这将打开轻。请注意，在实际PLC的输入从来没有继电器，但产出往往继电器。梯子的PLC逻辑实际上是一种计算机程序，用户可以输入和修改。请注意，这两个按钮的投入通常是开放的，但梯形逻辑的PLC内部有一个常开接触，和一个常闭接触。不认为梯形逻辑的可编程控制器必须符合输入或输出。许多初学者将陷入努力使梯形逻辑匹配的输入类型。
许多继电器也有多个输出，这允许一个输出继电器的输入也将同时进行。该电路如图2.4就是这样一个例子，它是一个密封的电路。在这条电路上目前可以流经处的任何电路，通过接触，称为A或B的输入B将只有当输出B是对。如果B是关闭， A是充满活力的，那么B将打开。如果B打开然后输入B将打开，并保持输出B的输入端A ，即使外出。经过B是打开输出B也不会关闭。
2． 程序设计
第一次的PLC的程序与技术，是基于继电器逻辑电路原理图。这取消了需要教电工，技术员和工程师如何程序的计算机。这种方法一直坚持，它是最常见的技术编程PLC。一个例子梯形逻辑中可以看到图2.5 。解读此图想象的权力是在垂直线左侧，我们称之为热铁路。右边是中立的铁路。图中有两个梯矢，并在每个有响的投入组合（两个垂直线）和产出。如果投入的开启或关闭的正确组合的力量可以流热铁路，通过投入，产出权力，并最终中立铁路。输入可以来自一个传感器，开关，或任何其他类型的传感器。输出将是一些设备的PLC外面是开启或关闭，如灯光或汽车。在顶端响的接触通常是开放的，通常封闭。这意味着如果是在输入端A和B是关闭输入，然后将流经功率输出，并激活它。任何其他组合的输入值将导致输出X被赶走。
图2.5的第二部分为复杂的，其实有多种组合的输入，这将导致输出Ÿ打开。左边部分的最响，功率可以流经顶端如果C是关闭和D是。功率也可以（同时）流经底部如果E和F是真实的。这将让权力中途在响，然后如果G或H是真正的权力将交付给输出元在后面各章我们会研究如何解释和建造这些图表。 还有其他方法编程PLC的。最早涉及的技术助记符指示。这些指令可直接来自梯形逻辑图，并输入到PLC的编程，通过一个简单的终端。记忆法的一个例子是如图2.6 。在这个例子说明读取一次一行自上而下。第一行00000的指令LDN输入00001 。这将审查的输入， PLC和是否关闭将记住1 ，如果是它会记住一个0 （或虚假） 。下一行使用了半导体激光器（输入负载）的发言看输入果输入了它会记住一个0 ，如果输入是它会记住1 。和声明回顾了过去两年多记住，如果都是真实的结果是1 ，否则其结果是0 。这一结果现在取代了两个数字是回顾，并只有一个号码记住。这一过程进行重复的行00003和00004 ，但这样做时，这些都是目前有3个数字，记住。最古老的号码是从，以及新的数字是由这两个激光器指示。的，并按照00005的结果相结合的最后限期的指示，现在有两个号码记住。或指示采取的这两个号码现在剩下的，如果一方是1的结果是1 ，否则其结果是0 。这一结果取代了两个数字，现在有一个单一的号码。过去的教学是意法半导体（存储输出） ，将回顾过去价值储存和如果是1 ，输出将被打开，如果是0输出将会关闭。
梯形逻辑程序在图2.6 ，相当于助记符程序。即使你的PLC编程与梯形逻辑，它都将转换为助记符形式之前所用的PLC 。在过去的记忆节目是最常见的，但现在它是少见的，让用户甚至可以看到助记符程序。顺序功能图（ SFCs ）已经制定，以适应更先进的编程系统。这些都是相似的流程图，而且变得更加强大。的例子如图2.7正在做两个不同的东西。阅读图表，开始顶部在哪里说的开端。低于这个有双重水平线说后续两个路径。由于临立会开始按照处的左，右两侧分别手，同时。在左边有两个功能，一个是电源功能。这一功能将运行它，直到它决定做到这一点，和关机功能会后。右边是闪光功能，这将持续到这是许多工作要做。这些职能看，原因不明，但每个功能，如功率将是一个小梯形逻辑程序。这种方法很不同流程图，因为它没有必须遵循的道路，通过一个单一的流程图。
结构化文本编程已经发展成为一个更现代的编程语言。这是非常相似的语言，如基本。一个简单的例子是如图2.8 。本示例使用的PLC内存位置N7 ： 0 。此记忆体位置是一个整数，作为将在稍后解释说这本书。第一行的计划将该值设置为0 。下一行开始一个循环，将在环回报。回顾下一行中的值的位置N7 ： 0 ，增加了1到它并返回到相同的位置。下一行检查是否应该退出循环。如果N7 ： 0大于或等于10 ，那么将退出循环，否则电脑会回去最多的重复声明，继续从那里。每次节目都经过这个循环N7 ： 0将增加1到价值达到10 。
3． PLC的连接
当一个过程的PLC控制输入使用的传感器，使决定制作和更新输出驱动器，如图所示2.9 。这一进程是一个真正的进程，将随时间而改变。驱动器将驱动系统，以新的国家（或操作模式） 。这意味着，该控制器是有限的传感器提供，如果输入无法使用，该控制器将无法检测的条件。
控制回路是一个持续循环的PLC读的输入，解决梯形逻辑，然后改变了产出。就像任何一台电脑，这并不发生瞬间。图2月10日表明的基本运行周期的PLC 。当电源开启最初的PLC不健全快速检查，以确保硬件正常工作。如果有问题，公司将停止，并说明有误。例如，如果PLC的备用电池低，功率损失，内存将是腐败的，这将导致出现故障。如果临立会通过健全检查，然后将扫描（读取）的所有投入。在输入值是存储在内存中的梯形逻辑将扫描（解决）使用储存价值-而不是目前的价值。这样做是为了防止逻辑问题时，投入的变化在梯形逻辑扫描。当梯形逻辑扫描完成的产出将扫描（输出值将被改变） 。在这之后该系统可追溯到做理智检查，循环继续下去。与正常的电脑，整个计划将每扫描。典型次为每一个阶段是在该命令的毫秒。
4．梯形逻辑输入
PLC的输入很容易代表梯形逻辑。在图2月11日有3种类型的输入显示。前两项是常开和常闭的输入，以前讨论。在个人所得税（即时输入）功能允许投入阅读扫描后输入，而梯形逻辑正在扫描。这使得梯形逻辑检查输入值多于一次循环。
5．梯形逻辑产出
在梯形逻辑有多种类型的产出，但这些都不是一贯可在所有的PLC 。一些产出将外部连接的设备以外的公司，但它也可以使用内部的内存位置中的PLC 。 6种类型的产出如图2.12 。第一个是正常的输出，当带电的产量将打开，并充满活力的输出。圆一个对角线通过是一个正常的输出。当带电的输出将关闭。这种类型的输出是不具备的所有PLC的类型。当最初激发了就绪（一杆继电器）指令将打开一个扫描，然后关闭所有的扫描后，直到它是关闭的。的L和U指令可以用来锁产出。当l输出是充满活力的输出就会无限期地，即使在输出线圈。输出只能是关闭使用的U输出。过去的教学是互操作性测试，使输出端得到更新，而不必等待梯形逻辑扫描完成。
