42BYGH020型步进电机控制器的设计.
摘要:
本设计用AT89C51单片机对42BYGH020型步进电机进行控制来实现步进电机的加速,减速,停止,启动,正、反转控制。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号通过SM-202A驱动器来驱动步进电机；同时，设置按纽开关来调整电机运行状态,通过数码管来显示电机的转速，采用74LS164作为单个数码管的显示驱动。最终实现电机的高速化,智能化控制
关键词：单片机 42BYGH020型步进电机 控制
目录
引言…………………………………………………………………………………2
第1章概述…………………………………………………………………………2
1.1单片机简介 ……………………………………………………………………2
1.1.1单片机的发展历史 …………………………………………………………2
1.1.2单片机的原理及控制…………………………………………………………2
1.1.3 AT89C51 …………………………………………………………………… 7
1.2步进电机 ………………………………………………………………………10
1.2.1步进电机简介……………………………………………………………… 11
1.2.2步进电机工作原理…………………………………………………………11
1.2.3 42BYGH020型步进………………………………………………………… 14
第 2 章 设计……………………………………………………………………… 16
2.1方案论证与比较………………………………………………………………16
2.1.1驱动器的选择………………………………………………………………16
2.1.2数码管显示电路选择………………………………………………………17
2. 1. 3单片机选择……………………………………………………………… 17
2.2.1 SM-202高性能细分驱动器………………………………………………… 17
2.2.2驱动器接线的设计…………………………………………………………19
2.2.3电源的设计…………………………………………………………………20
2.2.4数码管显示的设计…………………………………………………………21
2.2.5硬件的焊接…………………………………………………………………24
2.3软件设计………………………………………………………………………25
第3章 结果分析与总结 ……………………………………………………29
参考文献 …………………………………………………………………………30
致谢…………………………………………………………………………………32
参考文献
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