电动自行车控制器设计
摘要
电动自行车用于轻便灵活，节能环保，价格适中而得到人们的广泛使用，成为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有庞大的自行车市场，电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景，因此发展电动自行车具有良好的社会意义和客观的经济效益
基于单片机系统为核心的，以无刷直流电动机驱动的电动自行车智能控制器的设计方案。该系统包括PWM控制方案、速度测量和显示方案、刹车控制方案和电路保护方案等。本设计主要是以单片机为核心，特别采用软硬件相结合的方式，可以极大地提高系统的安全性和可靠性。
关键词：电动自行车；智能控制；脉冲宽度调制；单片机；电机保护
目录
第一章 引言........................................................................................................................1
1.1电动自行车的意义及发展状况..................................................................................1
1.1.1自行车的历史背景及意义……..........................................................................................1
1.1.2电动自行车的优点…….............................................................................……………..…2
1.1.3电动自行车的发展前景.....................................................................................................2
第二章 系统的硬件设计…...........................................................................................3.
2.1基本设计思想…….................................................................................................................3
2.2系统主要硬件系统..............................................................................................................4
2.2.1无刷直流电动机......................................................................................................................4
2.2.2AT89C51………………………………………………………………………………………...6
2.2.3MC14585B和CD404087............................................................................................................7
2.3系统具体实现方案..............................................................................................................,.8
2.3.1无刷直流电动机的调整....................................................................................................,...9
2.3.2测速电路……………………………………..………………………………………………,.11
2.3.3速度预置与显示……………………………………………………………………………,.12
2.3.4电机驱动电路…………………………………………………………………….…………,.13
2.3.5无刷直流电动机及控制器的保护………………………………………………………,,.14
第三章 程序流程…………………………………………..……………………………..,.16
3.1 系统主程序流程图………………………………………………………………………,.16
3.2 各子程序流程图………………………………………….…………………………………..17
3.3 程序……………………………………………….…………………………………………..19
3.3.1 主程序…………………………………………………….……………………………..……19
3.3.2 各子程序………………………………..………………………………………...………….20
第四章 软硬件系统的调试…………………………………………………………..23
4.1 软件调试………………………….…………………………………………………….…….23
4.2 硬件调试…..…………………………………………………………………………….….32
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