基于PLC控制的自动泊车系统设计
摘 要
自动泊车系统是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓库设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可以充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以自动泊车系统为研究对象。
本设计主要是对载车系统的控制系统设计及总体结构设计，确保客户停车取车方便快捷。详细论述了控制系统设计的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。自动泊车系统就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、载车系统部分和显示屏部分（即控制部分）。依据载车系统的运行原理，在对自动泊车系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用三菱的编程软件编制自动泊车系统的控制程序，并经过调试、运行，证明采用PLC作为控制系统的简单易行。
关键词：自动泊车系统、PLC、三菱
一、绪论
1.1、本题设计的背景及目的
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是停车状况的尴尬。国家统计局今年2月发布的数据显示，2011年末，中国私人汽车保有量7872万辆，增长20.4%，并预计2012年上半年，中国私人汽车拥有量将达到8650万辆；今年3月份苏州市统计局也发布了相关数据：截至今年1月末，苏州市私家车保有量达123万辆，同比增长22.4%。今年5月份苏州汽车保有量已经达到223万辆。
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通问题是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探究解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体可分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车队停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场，利用其他空间满足停车需求。
而作为解决城市化静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体机械停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%—90%，如果采用地上多层立体式车库的话，50平方米的土地面积上就能存放更多的车辆，这可以大大地节约有限的土地资源。
1.2 自动化立体车库的描述
目前，立体车库主要有以下几种形式：垂直循环式、升降横移式、垂直升降式、多层循环式、巷道堆垛式和简易升降式等。
1.2.1 垂直循环式
垂直循环式停车场设备每套可以停放8-20辆小车，最适合小区，街道等零碎、狭窄地分散单个安装。也适合停车场、机关、广场、学校、宾馆等比较宽敞场地分多套组合安装。
车库占地小，容量大，两个停车的位置可以停放8-20辆车；机械性能稳定，安装操作简单，配置灵活，存取车方便；运行平稳，制动可靠，安全性高，外观轻巧美观；此种停车设备归为机器，不在建筑容积范围内。
1.2.2 升降横移式
升降横移式停车设备最适合公共停车场、购物中心、政府机关、宾馆、医院、学校、小区等场地比较宽敞，需集中停放车辆较多的，较经济运用的停车设备，按层数分为：二层式、三层式、四层式、五层式，按车列分为单列式和多列式，最理想的地上后半地下停车模式为多列3-5层优，二层适合大规模地下停车场。
适应性强，布局灵活，可根据不同的地形和空间进行组合，排列；外观简洁、节能环保，噪音低；传动简单、运行平稳、结构紧凑、双重保险措施、安全可靠；安装工期短、便于维护、造价较低。
1.2.3 垂直升降式
该停车设备，也称为电梯式立体设备或停车塔。其内部为层状式结构，一般以两辆车为一个层面，整个车库可高达15-20层，平面均50平方米的土地面积可容车40-50辆，比传统的停车场的容车率高出近十倍，最适合在酒店、商场、商务场所等人口几度密集区，大中型建筑物或停车专用建筑物中安装的首选停车设备。
车库高度一般在30-50米，设备对安全性、安装精度要求高，造价较高；可与建筑物并设，也可以独立设置，与环境结合融合，外形美观大方；土地利用率高，是人口密集、高度繁华的城市中心区域的理想的停车设备。
目 录
一、绪论 1
1.1、本题设计的背景及目的 1
1.2 自动化立体车库的描述 1
1.3系统设计的基本步骤 2
二、自动泊车系统硬件方面的设计 3
2.1 自动泊车系统立体车库的基本结构材料选择 3
2.2 载车系统及其左右移动系统 5
2.3 载车板及其传动 6
2.4 安全装置 7
2.5 控制系统 7
2.6步进电动机的选择 8
三、自动泊车系统软件方面的设计 10
3.1 PLC控制自动泊车系统设计方案 10
3.2可编程控制器的选择 10
四、流程图及梯形图 16
五、调试与仿真 20
5.1 组态介绍 20
5.2 特点 21
5.3 图形界面 21
总结 22
致谢 23
参考文献资料 24
机电一体化专业英语翻译 1
参考文献资料
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