基于S7-2OO的PLC、HMI、步进驱动器的综合系统集成设计与调试
摘要：介绍了步进电机的工作原理及特性，重点阐述了步进电机的PLC控制系统的原理。通过HMI、PLC和步进驱动器来控制步进电机的启动停止以及正反转。PLC作为一种工业控制计算机，对步进电机具有良好的控制能力。传统的工业控制系统一般使用各种按钮、指示灯来控制、监视操作系统，但单纯的PLC控制系统不宜实现现场监控以及工艺参数的现场设置和修改。若采用上位计算机与PLC通信的方式进行监控，则成本较高，人机界面由于具有操作简便、界面美观、节省控制面板空间、性价比高和人机交互性好等优点，得到了广泛的应用。
关键词：PLC、HMI、步进驱动器及步进电机
目录
毕业设计任务书 I
毕业设计调研报告 II
PLC、HMI、步进驱动器及步进电机综合系统集成设计与调试 III
摘 要 III
Abstract III
第一章 引言 1
第二章 设计思路 2
2.1设计思路 2
2.1运行方式 2
第三章 PLC选型及设计 3
3.1PLC基本结构 3
3.2工作原理 4
3.3功能特点 5
3.4选型规则 5
3.5 PLC梯形图 9
3.6子程序调用。 10
第四章 HMI选型及设计 13
4.1HMI的接口种类与HMI系统的基本能力 13
4.3人机界面产品的基本功能及选型指标 14
4.4人机界面产品分类 15
4.5人机界面的设计 15
第五章 步进电机选型及设计 18
5.1步进电机分类及工作原理 18
5.2步进电机重要参数 22
5.3步进电机主要特点及特性 23
5.4驱动器的特点 26
5.5步进电机常见问题及解决方法 27
5.6步进电机微型驱动控制器简介 28
5.7步进电机选型 29
第六章 电气接线图 36
6．1本章详细接线图请参考Auto CAD图纸 36
第七章 结 论 37
参考文献 38
致 谢 39
参考文献
1、 向晓汉，电气控制与PLC技术，人民邮电出版社
2、 向晓汉，PLC控制技术与应用，清华大学出版社
3、徐静,电气设计手册3, 机械工业出版社
4、徐静，电气设计手册4，机械工业出版社
5、闽鹏，电气设计手册5，械工业出版社
6、机械制图,大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社
7、李恒权、朱明臣、王德云,毕业设计指导书,青岛海洋出版社
8、王栋梁,机械基础,中国劳动出版社
9、隆生,AutoCAD,机械工业出版社
10、张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京:化学工业出版社,2001.
11、林春方.可编程控制器原理及其应用[M].上海:上海交通大学出版社,2004.
12、罗妍,李志蜀,王汾雁.PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究[J].四川大学学报(自然科学版),2007,(44,1).
13、章丽芙,倪步喜,张朋.基于PLC的步进电动机控制系统[J].微电机,2006,(39,1).
14、季汉棋.用PLC控制数字变频器改变异步电动机转速的实现[J].轻工机械,2006,(24,1).
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