伺服控制系统的PLC位置控制方式实现
摘要：伺服控制系统的PLC位置控制应用于多个领域。本文介绍了采用施耐德PLC作为主控制器，触摸屏作为操作界面，伺服电机作为驱动，滚珠丝杆作为传动装置的伺服控制系统的PLC位置控制方式。介绍了PLC的工作原理，分类以及品牌。介绍了伺服电机的工作原理以及在工业领域的应用。触摸屏作为操作界面与PLC的通信，编写PLC与触摸屏的程序编写。最终实现伺服控制系统的PLC位置控制方式，达到了任务要求的目标。
关键词：伺服电机;PLC;触摸屏
The realization of PLC position control of servo control system
Abstract: the servo control system of position control of the PLC application in many fields. This paper introduces the Schneider PLC as the main controller, touch screen as the interface, servo motor as driving, ball screw as PLC position control servo drivecontrol system. This paper introduces the principle of PLC, the classification and thebrand. Introduces the working principle of the servo motor and the application in industrial field. Communication as a touch screen operation interface with PLC, the preparation of PLC and touch screen program. The final realization of PLC position control of servo control system, to meet the mission requirements of the target.
Keywords: servo motor; PLC ; touch screen
目录
绪论 14
一 单轴伺服控制系统 14
1.1 单轴伺服控制运动系统的基本概念 14
1.2 单轴伺服控制系统的运用领域 14
1.3 课题背景及研究意义 15
1.4 纺线机的发展历史 16
1.5伺服控制系统的PLC位置控制系统在纺线机中的应用 17
二 基于伺服控制系统的PLC位置控制系统的具体方案 17
2.1伺服控制系统的PLC位置控制系统的具体方案 17
2.2 PLC的工作原理 18
2.2.1 CPU单元 19
2.2.2 存储器 19
2.2.3 输入输出（I/O单元） 19
2.2.4 电源 20
2.2.5编程器 20
2.3 PLC的分类 20
2.4 施耐德PLC的分类 22
2.5 PLC的选型 23
2.6 触摸屏的工作原理 23
2.7 触摸屏的分类 23
2.7.1 外挂式触摸屏 23
2.7.2 内置式触摸屏 23
2.7.3 电阻式 23
2.7.4 四线电阻屏 24
2.7.5 五线电阻屏 24
2.7.6电容式 24
2.7.7 红外线式 25
2.7.8表面声波式 26
2.8施耐德交流伺服电机变频器 27
三 系统接线图，PLC编程及HMI人机界面程序 27
3.1 PLC编程 27
3.2 接线图 29
3.3 人机界面 31
3.4 人机界面程序 32
3.5 伺服变频器器的参数设置及与PLC的互联 34
四 小结 35
参考文献 35
参考文献
【1】曾繁玲 施耐德PLC，变频器入门与应用实训【M】 中国电力出版社 2011
【2】基于触摸屏的绕线机交流伺服控制系统设计 2012
【3】郑阿奇 施耐德PLC应用技术【M】 电子工业出版社 2011
http://www.bysj360.com/ http://www.bysj360.com/html/3368.html http://www.bysj360.com/html/4225.html
