基于西门子PLC双轴立体仓库PLC控制系统设计
摘要：本设计利用的双轴立体仓库主体由底盘、 二层四仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。其中电气控制是由西门子 S7-200 CPU226 型可编程序控制器(PLC) 、步进电机驱动模块、开关电源、限位开关等器件组成。
本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍； 其次对 S7-200 可编程控制器和步进电机特点、基本功能和工作原理进行了阐述和分析；再次， 基于 STEP7-Micro/WIN 编程软件，介绍了 S7-200 的通信设置、 I/O 地址分配以及立体仓库程序流程图及程序的编写。即通过设备连接、步进电机的连接和控制流程编制等实现对立体仓库更清晰， 使其能直接、 直观、准确地反映立体仓库“取、 存”货时实际运行状态。
关键词： 立体仓库； PLC； 步进电机
Automated Storage & Retrieval System design based on PLC
Abstract：The design of the three-dimensional garage is consisted of the main chassis, two floors of four positions, move machinery and electrical control parts. The electrical control is formed by Siemens S7-200 CPU226 programmable logic controller (PLC), stepper motor drive power modules, switching power supply, sensors and other devices .
In this paper , I introduce the feasibility,the practical significance,and the value of the subject firstly. Secondly , I expound and analyse the features,basic functions and working principle of Siemens S7-200 programmable logic controller, stepper motor. Last ,based on STEP7-Micro/WIN programming software,I introduced the communication settings of S7-200, I / O address assignment.And prepared the Automated Warehouse program flow chart and procedure. And then adopt WINDOWS platform-based labor to charge group state software MCGS building-up for guarding an interface. Surveillance being that the structure passing equipment connection and the real time data base builds , animated cartoon connection and control flow weaving.
Key words: Automated Warehouse; PLC; Stepper motor.
目录
第一章 绪论
1.1自动化立体仓库的简介
1.2立体仓库的发展状况及系统优缺点
1.3立体仓库的控制构成
第二章 双轴立体仓库的总体设计
2.1 双轴立体仓库的设计要求
2.2 本课题的设计内容
2.3 本设计结构
第三章 立体仓库的硬件部分
3.1 立体仓库的硬件设计思路
3.2 PLC的选型
3.2.1 S7-200 CPU226CN PLC介绍
3.2.2 PLC I/O分配
3.3 步进电机的控制
3.3.1 步进电机的特征
3.3.2 步进电机驱动器的原理
3.3.3 步进电机驱动器的选择
3.3.4 步进电机的设计
3.4 接近开关的工作原理及选择
3.4.1 PLC与接近开关的连接
3.5 系统外部硬件的连接方式
第四章 软件部分
4.1 STEP 7-Micro/WIN 编程软件
4.1.1 主界面介绍
4.1.2 程序编辑
4.1.3 程序的调试及监控方法
4.2 控制系统的设计思路
4.2.1 PTO的操作
4.2.2 PWM的使用
4.2.3 PTO/PWM 控制寄存器PTO/PWM状态字节
第五章 总结
参考文献
致谢
附表一 系统硬件设计图
附表二 程序
参考文献
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