四足机器人的人机交互控制终端设计
摘 要
基于WiFi技术的家庭智能四足机器人由电机、车体、STC89C52RC单片机最小系统、无线收发模块、电机驱动模块、LED灯和辅助其他成分。基本原理将WIFI收发模块与上位机连接，通过上位机接收并显示视频信号，实现视频的实时传输，与此同时上位机可以发送指令给wifi收发模块。WIFI模块通过串口通过指令，单片机读取串口命令和执行，就可以控制智能四足机器人的操作和LED的亮出来，从而实现上位机通过无线控制下位机的操作，实现人机交互控制终端和无线遥控等功能。
关键词：WIFI，家庭，四足机器人，视频，人机交互控制终端
Abstract
Based on WiFi technology, home intelligent robot by a motor vehicle body, STC89C52RC smallest single-chip system, wireless transceiver module, motor drive module, LED lights and other auxiliary components. The basic principle will WIFI transceiver module is connected with the host computer to receive and display video signals through the PC, to achieve real-time video transmission, while the host computer can send commands to a wifi transceiver module. WIFI module instruction, the microcontroller through the serial port to read and execute commands, you can control the operation of intelligent robots and LED's light out, enabling the host computer via a wireless control bit machine operation, intelligent wireless remote control and other functions.
Key word：WIFI，Fimaly，Robots， Video，Intelligent
目 录
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 选题的背景和意义 1
1.2 系统设计主要任务 1
2 方案的论证与选择 3
2.1 总体设计方案 3
2.1.1 整机系统 3
2.1.2 整机工作原理 3
2.2 系统方案的选择与比较 4
3 硬件电路设计 5
3.1 无线路由器 5
3.1.1 刷机固件介绍 5
3.1.2 刷机步骤 6
3.2 单片机最小系统设计 7
3.2.1 STC89C52RC主控芯片 7
3.2.2 单片机最小系统 8
3.2.3 STC89C52R单片机的使用 9
3.3 电机驱动电路 9
3.3.1 LM298N电机驱动芯片的产品参数 10
3.3.2 驱动的原理及电路图 10
3.4 摄像头介绍 11
3.4.1 摄像头简介 11
3.4.2 摄像头的工作原理 12
3.4.3 摄像头的主要构造 12
4 系统程序设计 13
4.1 系统程序简介 13
4.2 程序流程图 13
4.2.1 主程序流程图 13
4.2.2 串口中断子函数 14
4.2.3 定时器中断子函数 15
5 程序编写 17
5.1 软件介绍 17
5.2 程序编写 17
5.3 实物调试 25
结 论 28
致 谢 29
附录 30
参考文献 32
1 绪论
1.1 选题的背景和意义
当您忘记关闭灯熄灭或空调等电器，打开软件关掉在家里的所有的电器。当你出门忘记关窗，不收拾自己的衣服，打开软件关闭所有门窗，把家里和衣服收好。当房子不速之客闯入家中会发出报警声。并如实告知您小偷的当前位置。无论你在世界任何地方，只需在计算机网络上转，您可以在家里的每一个角落监控，以目前的情况......你可能会说，这些都是科幻电影和小说的场景在现实生活中，哪里有这样的事情？事实上，科幻小说的力量被技术变成了现实，这是智能生活带来的便利[1]。
随着信息科技的迅速发展，人们的生活工作、信息通讯之间的联系越来越大。科技在影响人们工作习惯和生活方式的同时，也向传统的住宅方式发起了挑战，技术以及社会经济的发展更让人们的思想观念发生巨变。人们对家居环境的要求已经不仅仅是一个物理空间来满足，更要注意的是提供一个舒适、安全、方便的家居环境。。
人机交互控制终端时代已经来临，人们已经不需要再去用传统方式做事，智能设备已经可以解决。不管是人们的生活还是工作都逐步走向网络化、人机交互控制终端，将智能四足机器人用于家庭智能生活具有广阔的应用前景。近来智能家庭方面的四足机器人引起了国内外的特别关注，智能家庭四足机器人技术已经成为四足机器人技术的一个新分支[2]。
基于WIFI遥控智能四足机器人也已发表在电子产品在世界上，它的应用将越来越广泛。鉴于其目前的研究和开发已成为人们生活中一个流行的技术，并探索高技术的发展有很高的价值意义[2]。设计的WIFI智能家居四足机器人是利用移动电话或个人电脑作为PC的，而在微控制器作为下位机，对无线电信号进行通过WIFI模块和路由器，有线电视信号，然后串行传输进行处理，使上位机通过无线较低的机器操作，智能无线遥控等功能的控制。家庭智能四足机器人在家庭的安全，监控，节能和控制等领域已具有广泛的应用。由于Wifi信号在没有障碍阻挡的环境下传输距离为 300米左右，室内有阻挡的时候传输距离也可达100米，将WIFI应用于智能家庭控制控制绰绰有余。所以本设计所做的智能家庭四足机器人可以在家庭安全检测控制等方面起到很重要的作用，可以节省时间，只需打开手机或电脑通过互联网控制小车四足机器人就可以监测和控制家中的电器等。 随着无线网络技术的进一步发展，我相信电子产品的无线控制将蓬勃发展，促进科学技术与人类生活质量的进一步提高，其发展前景是非常可观的。
