基于PLC控制的智能阳台晒衣杆机械结构设计
摘要：（1）白天早晨把衣服挂在衣架上，把位置放好，按一下上升按钮，升降台会自动上升到原来设定的高度，如果天气好传感器检测到外面气温度会自动向前升到外面，如果传感器检测到外面温度以及光线不好的话，尼如果需要把衣服晾到外面，可以调整到手动档上，按向外，当然高度也是可以手动选择的。到了晚上，如果你在家想收衣服，按下回收，衣杆会自己完成收缩下降的过程，你也可以选择收缩模式，衣杆收缩，不下降，吧衣服挂在阳台上。在上班的时候下雨或者没下班的话，家里没人也不用担心 ，衣杆会自动调节收缩，下降的，确保你的衣服安全。
（2）为了防止人为或者自然因素停电，晾衣架带有太阳能电池，确保系统能够安全稳定的运行。
Abstract:(1)Day morning the clothes on hangers, put away the location, click the button to rise, lifting platform will automatically rise to the height of the original set, if the weather is good to the outside air temperature sensor will automatically forward to rise outside, if the sensor outside temperature and the detected light is not good, if you need the clothes to dry Nigeria to the outside, can be adjusted to the manual transmission, according to the outside, of course, also be manually selected height. In the evening, if you want to pick up their clothes at home, pressed recycled clothes rod will complete their process of contraction fall, you can also choose to contraction mode, clothes rod contraction, do not drop it clothes hanging on the balcony. At work or do not work when it rains, then no one at home, do not worry, clothes rod will automatically adjust contraction, falling to ensure the safety of your clothes.
(2) In order to prevent man-made or natural causes power outages, racks with solar cells, to ensure the system safe and stable operation
第一章 前言
1.1课题来源、内容课题研究的主要
本课题来自于生活的中的发现，上班时下雨来不及收衣服以及老人晾衣服不便等启发。
利用传感技术跟PLC的自动控制，使晾衣杆实现智能化，自动化。
目录
第一章 前言 1
1.1课题来源、内容课题研究的主要 1
1.2毕业设计调研报告 1
第二章 外形的设计 3
2.1设计的难点 3
2.2晾衣杆的外形设计 3
2.2.1外形简图 3
2.2.2顶部外形的设计 3
2.3伸出部分的导轨承重的计算 4
2.4前后自动移动结构 5
2.4.1伸缩机简图 5
2.4.2前后自动移动结构 5
2.4.3伸缩机与阳台晾衣杆的连接： 5
2.4.4前后自动移动的设计 5
2.5升降台 6
2.5.1升降台的结构简图 6
2.5.2升降台结构说明 6
第三章：具体设计说明 7
3.1电机选择以及参数 7
3.1.1伸缩机的电机选择以及参数 7
3.1.2升降台电机参数 8
3.2 PLC系统的设计和选用 8
3.2.1PLC型号选择 8
3.2.2电柜的主要分布 8
3.2.3控制箱的主要分布 9
3.2.4PLC主回路的设计: 9
3.2.5控制回路的设计 9
3.2.6PLC端子排接线图 10
3.3传感器的选择以及模拟量 11
3.3.1温度传感器 11
3.3.2湿度传感器 11
3.4 EM235模拟量模块的介绍 12
3.5温湿度的计算 13
3.6元器件的选择以及参数 14
3.6.1电柜中电气元件选用品牌要求： 14
3.6.2型号说明 14
3.6.3软件要求 15
3.6.4编程要求 15
3.6.5编程流程图 16
3.6.6I I/O分配表 16
3.7机构详细介绍及编程的实现 17
3.7.1.带动力的菱形升降台 17
3.7.1.1电机参数 17
3.7.1.2按键输入 17
3.7.1.3电气元器件输入 17
3.7.1.4输出控制 17
3.7.1.5编程实现 17
自动程序 17
手动程序 18
3.7.2带动力的前后伸缩装置 18
3.7.2.1电机参数 18
3.7.2.2按键输入 18
3.7.2.3电气元器件输入 18
3.7.2.4输出控制： 18
3.7.2.5编程实现： 19
自动程序 19
手动程序 19
第四章 总结 25
致谢 26
参考文献： 27
参考文献：
[1] 向晓汉 S7-300/400PLC基础与案例精选 北京：机械工业出版社 2010
[2] 向晓汉 PLC控制技术与应用 北京：清华大学出版社 2010
[3] 崔坚 西门子工业网络通信指南 北京：机械工业出版社 2004
[4] 廖常初 S7-300/400 PLC应用技术 北京：机械工业出版社 2004
[5]倪森寿 机械技术基础 人民邮电出版社 2009
[6]倪森寿 机械制造工艺与装备 人民邮电出版设 2009
