基于PLC自动洗车机系统设计
摘要：由于现在市面上的洗车方式还有洗车的时间长，花费比较高，清洁不是很干净和许多其他缺点。发明了一种基于三菱FX2N-48MR PLC的自动洗车系统，利用PLC系统传输指令信号，完成自动洗车功能，以及高效洗车的Aspect性能。根据调试的研究显示：基于PLC 的自动洗车系统设计可靠，可以达到实际的目标，能够去实施到工作中。
关键词:自动洗车；PLC；系统；设计；控制；
Design of Automatic Car Washing Machine System Based on PLC
Abstract: Because of the long time, high cost, not clean and many other shortcomings of car washing methods on the market. An automatic car washing system based on Mitsubishi FX2N-48MR PLC is invented. The system transmits command signals to complete the function of automatic car washing and Aspect performance of efficient car washing. According to the debugging research, the design of automatic car washing system based on PLC is reliable, can achieve the actual goal, can be implemented to work.
Key words: automatic car washing; PLC; system; design; control;
目 录
第一章 课题简介 1
1.1 前言 1
1.2自动洗车控制系统总体方案 1
1.3智能化洗车控制系统的相关论述 2
第二章 PLC的简介 3
2.1 PLC的硬件结构 3
2.2 PLC的工作原理 4
2.3 PLC控制特点 5
第三章 基于PLC的自动洗车系统设计的内容与分析 6
3.1控制系统需求分析 6
3.1.1 现场控制设计思想 6
3.1.2 电控系统设计的主要内容 7
3.1.3 控制系统方案设计 9
3.2控制系统需求分析 10
3.3 控制系统软件设计 10
3.3.1程序流程图 10
3.3.2 程序设计 11
3.3.3 I/O点的估算 11
3.3.4 PLC的选择 11
3.3.5 PLC外部接线设计 11
3.3.6 控制系统SFC图和阶梯图的设计 12
3.4 控制系统硬件设计 13
3.4.1 PLC工程设计选型 13
3.4.2 输入以及输出点数的估算 14
3.4.3 采集以及检测信号 14
3.4.4 洗车间的设计 14
3.4.5 I/O表分配 14
第四章 车辆清洗概述 15
4.1 车辆外部的主要污垢 15
4.2 清洗原理 15
4.3车辆的清洗方式 17
第五章 车辆清洗机总体方案研究 17
5.1 设备用途 17
5.2 车辆清洗机主要功能 17
5.3 清洗工艺流程及工位设计 18
5.4 清洗质量要求 18
5.5 清洗工位与清洗方式研究 19
5.5.1 机械结构设计 19
5.5.2水循环及水处理系统 19
第六章 自动洗车系统机械的结构设计 20
6.1 设计任务 20
6.2 设计的基本要求 20
6.3 主要机构制造工艺要求 20
6.4 机电系统的设计 20
第七章 水循环及水处理系统设计 21
7.1 水的循环处理系统设计要求 21
7.1.1 洗车水循环工艺设计 21
7.2 水处理及循环系统主要功能 22
7.2.1 水循环及水处理主要组成 22
7.2.2 污水的生化处理工艺 23
7.2.3 生化处理装置 24
第八章 结论与展望 25
8.1 结论 25
8.2展望 26
致谢： 27
参考文献： 28
第一章 课题简介
1.1 前言
由于社会的不断发展，人们的消费水平大大提高，所以汽车已经成为了大部分人的必需品，从而无数与汽车相关的行业都迅速崛起，其中洗车行业作为与汽车息息相关的服务更是发展飞速，不过在发展的过程中还是有很多的不足，例如洗车时间长，成本高，清洗的不够干净等等。因此我们应该向一些做的优秀的国家学习，去设计基于PLC的自动洗车系统。
PLC（可编程逻辑控制器）也称为可编程控制器。 PLC是一种工业计算机，在工业自动化中起着至关重要的作用。PLC有非常多的优点,例如体积小成本低非常靠谱等等。并且已经施用到了很多不同的领域。本文采用三菱FX2N-48MR PLC作为系统设计自动洗车系统，可实现自动和手动洗车两种类型。也完全可以依据实时去选择使用哪种方式，不仅更简洁更快速，而且大大节约了人力和物力，可带动洗车行业的发展。
1.2自动洗车控制系统总体方案
图1-1就是自动洗车的结构的示意图。洗车的首要顺序就是使用转轴为空心管，里面可以倒进液体，滚筒表面有洞的泡沫滚筒，在使用自动洗车时先往里面放入足够的洗车洁剂，然后通过滚筒的旋转将洗车洁剂沿着筒壁滑出，在洗车洁剂滑出的过程中会摩擦起泡沫清除车上的污渍。接着在使用可以喷出干净水的喷头喷出水把车上的泡沫冲掉。最后的步骤是吹干，由于车身如果是湿的会更容易粘附到脏东西，所以必须保证车身不湿。采用吹风机把车上的水吹干。自动洗车的流程则如图1-2，所有的过程都是由PLC控制的，当然也可以自主的去选择自动控制还是手动控制。
一、选题简介、意义
自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐提高，随之而来的便是汽车的维修保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的一部分。目前，国内的汽车清洗由传统的人工手洗完成。对于当代社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗这个行业，大部分仍是靠人工手洗来完成的。传统的洗车行业通常由人工完成，利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压快速水枪，利用水泵和水枪对汽车进行冲洗，再在太阳光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。虽然可以达到清洗汽车的目的,但过分依赖于劳动力,操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，成本太高，消耗太大,不适合和洗车业的发展需求以及进步。目前比较大型的汽车美容店，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动一体化工程，但成本依然比较高，它的自动控制洗车系统不是适用小型的或专门的汽车清洗店，因此，相对于二三线城市，汽车清洗行业有着很大的发展前景。如何实现高效、高质量、低成本并且适用于小型汽车清洗店的自动清洗装置,就成了汽车清洗行业发展的必然需求。因此，本次设计就是采用PLC的方式来操作，利用定时的装置，通过线路的通断来实现汽车自动清洗的流程。它可以最大量的省下洗车的人力、物力的消耗，并且能够满足不同的客户需求，同时它也可以精准的、高质量的完成洗车任务，为洗车的人提供方便，而且能够节省很多水资源，符合当代建设环保社会的时代要求。并且本次汽车清洗自动系统设计简单，投入少，适合不同地方洗车店的需要，尤其是中小型公司。所以本论文专门研究PLC自动洗车控制系统的设计。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
课题研究的主要内容：
1.PLC的应用
2.系统程序编程
3.系统软件设计
主要研究（设计）方法论述：
随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。针对目前市场上洗车方式存在的洗车速度慢、劳动成本高等缺点，设计了一款基于三菱ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲＰＬＣ的自动洗车控制系统，通过PLC系统传递指令信号，实现自动洗车的功能，大大提高了洗车的工作效率。软件调试的结果表明：基于PLC的自动洗车控制系统设计可靠，能够满足设计需求，可应用到实际工作场合。
参考文献：
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