滚筒式采煤机牵引部设计
摘 要
G400/900-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。
牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
左右牵引部，中间电控箱的联结螺柱，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。牵引部与行走部做成一体，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身宽度。
G400/900-WD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。
关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮
目 录
1 引言 ............................................................1
1.1采煤机的发展概况.............................................1
1.2国内电牵引采煤机的发展状况...................................1
1.3采煤机的发展趋势.............................................3
1.3采煤机类型...................................................4
1.4采煤机的组成.................................................4
1.5电牵引采煤机的优点...........................................5
2牵引部的设计.....................................................8
2.1牵引机构传动系统.............................................8
2.1.1主要技术参数...........................................8
2.1.2电动机的选择...........................................8
2.1.3传动比的分配..........................................10
2.2牵引部传动计算..............................................11
2.2.1各级传动转速、功率、转矩..............................11
2.3牵引部齿轮设计计算..........................................13
2.3.1齿轮1和惰轮2的设计及强度校核........................13
2.3.2齿轮3和惰轮4的设计及强度校核........................19
2.3.3齿轮5和惰轮6的设计及强度校核........................23
2.4牵引部行星机构的设计计算....................................28
2.4.1行星齿轮的计算........................................29
2.4.2行星齿轮啮合要素验算..................................40
3轴的计算及校核..................................................43
3.1确定轴的最小直径............................................43
3.2轴的校核....................................................46
3.3花键的强度校核..............................................52
3.4轴承的校核..................................................53
4采煤机的使用和维护..............................................55
4.1采煤机轴承的维护及漏油的防治................................55
4.2煤矿机械传动齿轮失效的改进途径..............................57
5机械的密封......................................................61
6总结............................................................62
参考文献..........................................................63
致谢..............................................................64
参考文献
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