鼓轮式刀库及换刀装置设计
摘 要
这篇毕业设计的论文主要阐述的是关于鼓轮式刀库的换刀装置的设计方法。这种方法是以加工过程和换刀装置的使用条件的数学和物理公式为基础的。在论文中，首先，对鼓轮式刀库作了简单的介绍，接着阐述了换刀装置的设计原理和理论计算。然后按照设计准则和设计理论设计了换刀装置。最后对换刀装置的组成部件进行了选型和校核。该设计代表了换刀装置设计的一般过程。对其他的换刀装置的设计工作也有一定的价值。
关键词：鼓轮式刀库, 加工中心, 自动换刀装置
目 录
目 录…………………………………………………………………I
调研报告 …………………………………………………………………III
摘 要…………………………………………………………………1
Abstract…………………………………………………………………1
第一章 引言………………………………………………………………2
1.1 数控加工中心自动换刀装置概述………………………………………2
第二章 总体方案的确定 ……………………………………………2
2.1刀库和换刀装置的功能及要求 ………………………………………2
2.1.1功能 ………………………………………………………………2
2.1.2基本要求 …………………………………………………………3
2.2主要设计参数 …………………………………………………………3
2.3刀库和换刀装置设计方案 ……………………………………………4
2.3.1刀库的传动方案 …………………………………………………4
2.3.2换刀装置的刀具选择方式及控制方案 …………………………4
2.3.3机械手驱动方式 …………………………………………………5
2.4电动机的初选 …………………………………………………………6
2.4.1选择电动机类型 …………………………………………………6
2.4.2伺服电机参数 ……………………………………………………7
2.5确定传动装置的传动比 ………………………………………………7
2.6确定各轴转速、转矩和功率 …………………………………………7
2.6.1各轴转速 …………………………………………………………7
2.6.2各轴输入功率 ……………………………………………………8
2.6.3各轴的输入转矩 …………………………………………………8
2.7电动机校核 ……………………………………………………………9
2.7.1 计算目的 ………………………………………………………9
2.7.2刀库参数 …………………………………………………………9
2.7.3计算并校核伺服电机的扭矩 ……………………………………9
第三章 刀库的设计与校核 …………………………………………10
3.1刀库的结构设计 ………………………………………………………10
3.2刀库转位机构的设计 …………………………………………………11
3.3 主要零件校核 …………………………………………………………14
3.3.1蜗轮蜗杆的校核 …………………………………………………14
3.3.2 键的校核 …………………………………………………………15
第四章 刀具交换装置设计 …………………………………………15
4.1 刀具交换装置结构设计 ………………………………………………16
4.2换刀装置驱动系统及控制系统的的设计 ……………………………16
4.2.1机械手驱动系统 …………………………………………………16
4.2.2选刀方式 …………………………………………………………18
4.3.齿轮的几何计算 ………………………………………………………21
第五章 结论 ……………………………………………………………22
致 谢 …………………………………………………………………22
参考文献 …………………………………………………………………24
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