PM161—H数控龙门加工中心自动换刀装置的设计.
数控定柱定梁式龙门是数控龙门中数量最多的一种，应用范围也最为广泛。小型数控龙门一般都采用工作台移动、主轴箱升降、及主轴不动方式，与普通定柱定梁式龙门相似；中型数控定柱定梁式龙门一般采用纵向和横向工作台移动方式，且主轴在滑枕的带动下上下运动。
目录
目录...................................................................１
第 1 章 引言 3
1.1 数控龙门的分类 3
1.1.1 数控定柱定梁式龙门 3
1.1.2 数控动梁式龙门 3
1.1.3 数控动柱式龙门 3
1.2 数控定柱定梁式龙门在加工中的实际应用 3
第 2 章 总体方案的确定 5
2.1 PM161-H数控定柱定梁式龙门及其主要参数 5
2.2 初定PM161-H数控定柱定梁式龙门自动换刀装置的设计参数 6
2.3 确定PM161-H数控定柱定梁式龙门自动换刀装置的形式 7
2.4刀库精确定位及控制 7
第3章 刀库的设计 10
3.1 确定刀库容量 10
3.2 确定刀库形式 11
3.3 确定刀具的选择方式 12
3.3.1 顺序选择刀具 12
3.3.2 任意选择刀具 12
第 4 章 刀具交换装置的设计 14
4.1 换刀机械手抓刀部分结构 14
4.2 机械手传动结构 14
4.3 自动换刀过程的动作顺序 15
4.4 自动换刀装置的技术要求 17
4.4.1 主轴准停装置 17
4.4.2 换刀机械手的安装与调试 17
第 5 章 自动换刀装置的控制原理 18
5.1 刀库的控制 18
5.2 机械手的控制 18
第 6 章 典型零件的设计 19
6.1 托架的设计 19
6.2 联轴器 19
6.2.1 联轴器的选用 19
6.2.2 联轴器的校核 19
设计总结及致谢 20
参考文献 22
参考文献
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