基于AT89C52单片机控制的测距仪的设计与应用 摘要：在现代工业生产过程中，利用超声波进行近距离非接触式测量越来越广泛，例如液位的测量、煤层的测厚、机器人定位、辅助视觉系统、车辆的定位与导航、汽车防撞雷达、井深及管道长度测量等方面。根据超声波纵向分辨力高、对色彩和光照度不敏感、抗电磁干扰能力强等特点，可以设计出精度较高的超声波测距系统，应用于漫反射差和有毒等恶劣环境中。
关键字：AT89C52 超声波传感器测量距离。
1 引言
超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且没有显示，操作使用很不方便。本文介绍一种以AT89C52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。实际使用证明该仪器工作稳定，性能良好。 毕业设计说明书目录
1 引言----------------------------------------------------------- 11
2 可行性方案分析及方案论述--------------------------------------------------------- 11
2.1 方案一---------------------------------------------------- 11
2.2 方案二------------------------------------------------------------------------------- 12
2.3两种方案的总结----------------------------------------- --- 12
3软硬件原理图---------------------------------------------------- 12
3.1 超声波测距原理-------------------------------------------- 12
3.2硬件系统组成---------------------------------------------- 13
3.3软件流程图 ----------------------------------------------- 16
4 单元电路设计和原理--------------------------------------------- 16
4.1 AT89C52 与 AT89C51 的比较------------------------------------------------ 16
4.2 单片机AT89C52的介绍------------------------------------ 16
4.3单片机最小系统 ------------------------------------------------------------------ 21
4.4超 声 波--------------------------------------------------- 22
4.4 .1 超声波传感器的主要性能指标--------------------------- 22
4.4.2单元电路---------------------------------------------- 22
5 软件设计----------------------------------------------------------------------------------- 31
5.1 40kHz 脉冲的产生与超声波发射-------------------------------------------- 32
5.2 计算超声波传播时间 ---------------------------------------------------------- 33
5.3控制程序设计---------------------------------------------------------------------- 33
5.4温度传感器------------------------------------------------------------------------- 35
5.5温度传感器ds1820 的汇编程序------------------------------ 42
6 附录---------------------------------------------------------------------------------------- 48
7参考文献----------------------------------------------------------------------------------- 49
7 参考文献：
[1] 孙串友, 孙晓斌 编著. 感测技术基础[M]. 电子工业出版社. 2001
[2] 何希才 编著. 传感器及其应用电路[M]. 电子工业出版社. 2001
[3] 刘喜昂, 周志宇. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术[J]. 测控技术. 2003,23(2):71-73
[4] 翟国富，刘茂恺. 一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法[J]
应用声学, 1990(1):17-24
[5] 方崇智, 萧德云. 过程辨识[M]. 清华大学出版社.1988
[6]《单片机原理及应用》，周志德。高等教育出版社
[7]《传感器与检测技术》,陈杰，黄鸿，北京，高等教育出版社
[8]《常用电子元器件简明手册》，沈任元，吴勇。机械工业出版社
[9]《单片微型计算机接口技术》，翁桂荣，邹丽新，苏州大学出版社
[10]《模拟电子技术基础》，沈任元，吴勇机械工业出版社
[11]《数字电子技术基础》，沈任元，吴勇机械工业出版社
[12] 運算放大器原理與應用，張文恭、江昭皚譯，儒林圖書㈲限公司
