（单片机毕业论文代写）MCS-51单片机控制步进电机在智能小车中的应用
摘 要
本文介绍了系统的开发背景，意义，重点对硬件设计和软件设计过程。本主题的单片机技术通过检测和自动转发，左右转动，背部等基本功能开发的智能汽车，在道路上，可方便地应用于道路安全检查。汽车硬件控制单元三部分组成和传感器调理电路，步进电机及驱动电路，控制器，创造原理图和电路板PROTEL99软件。在软件设计中，它被分成三个模块，即，数据采集模块，信号处理模块，马达控制器模块。这种简单的设计结构，传统的汇编语言
程序，使用定时器中断控制信号的采样频率和电机转速。
关键词： 单片机；传感器；步进电机；PROTEL 99
MCS-51 microcontroller-based Intelligent Vehicle Controller
Summary
This article describes the system development background, significance, focusing on hardware and software design processes. This topic microcontroller technology by detecting and auto-forwarding, turning left and right, back and other basic functions of the development of intelligent cars on the road, can be easily used in road safety checks. Automotive hardware control unit consists of three parts and sensor conditioning circuits, stepper motor and drive circuit, a controller, create schematics and board PROTEL99 software. In software design, it is divided into three modules, namely, data acquisition module, signal processing module, motor controller module. This simple design structure, the traditional
assembly language program, use Timer interrupt sampling frequency and the motor speed control signal.
Keywords: microcontroller; sensor; stepper motor; PROTEL 99
目 录
1 绪 论.................................................................3
1.1 课题研究的背景 .......................................................3
1.2 开发的意义...........................................................3
1.3 课题设计方案.........................................................3
2 系统硬件设计计.......................................................4
2.1 系统设计原理及框图..................................................4
2.2 系统各部分电路元件的选择............................................5
2.2.1单片机的选择......................................................5
2.2.2集成运放的选择.....................................................8
2.2.3 步进电机选择及其驱动电路设计.....................................8
2.2.4 电源电路的设计...................................................11
2.3控制电路原理图的制作.................................................12
3 软件设计计...........................................................14
3.1 软件设计思想.......................................................14
3.1.1 定时器中断.......................................................14
3.1.2 电机驱动模块.....................................................16
3.2 源程序.............................................................20
4 总 结...............................................................23
5 谢词.................................................................24
6参考文献..............................................................25
参考文献
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