电动机控制器的设计与制作
摘 要：介绍了一种采用89C系列单片机设计的双坐标电动机控制器，给出了控制器的总体设计方案，详细论述了控制器的硬件结构原理和软件设计思想．该系统对不同型号的电机进行控制时，不需要改变硬件电路，只需通过修改软件，就能实现多种控制功能
关键词：双坐标；电动机；单片机；控制器
毕业设计说明书目录
1 引言……………………………………………………………………………………1
2 方案论证………………………………………………………………………………1
2．1方案一：………………………………………………………………………1
2．2方案二：………………………………………………………………………2
3 各电路设计和论证……………………………………………………………………3
3．1电源电路设计和论证…………………………………………………………3
3．2 控制电路设计和论证……………………………………………………… 5
3．3 驱动电路设计和论证……………………………………………………… 9
3．3．1方案一采用多个放大器件驱动电机…………………………………… 9
3．3．2方案二、使用L289N芯片驱动电机……………………………………10
3. 4 隔离、抗干扰电路 ……………………………………………………… 10
3．5 电动机 电路设计和论证 …………………………………………………11
3. 5. 1 电动机 选型 ………………………………………………………… 11
3. 5. 2 电动机 与单片机的连接电路 ……………………………………… 11
3．5．3四相八拍电动机 的控制……………………………………………… 11
3. 5. 4电动机 控制物体运动原理…………………………………………… 13
4. 软件设计 ……………………………………………………………………………14
4．1程序流程………………………………………………………………………14
4．1．1系统主程序流程图 ………………………………………………………16
4．1．2各子程序流程图 …………………………………………………………16
4．2程序……………………………………………………………………………18
4．2．1主程序 ……………………………………………………………………18
4．2．2 各子程序 …………………………………………………………………20
5．软硬件系统的调试 …………………………………………………………………21
5. 1硬件调试 ……………………………………………………………………21
5. 2 软件调试 ……………………………………………………………………21
6． 附录 …………………………………………………………………………………24
7．参考文献 ……………………………………………………………………………26
参考文献
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