菠萝采摘机设计
摘 要
菠萝属于仙人掌科，味道鲜美，在我国及东南亚地区有广泛的种植面积。其外壳较硬，周围长满页刺，单颗果实在1kg左右，且长在周围全是长大的刺叶之中，长期以来一直是人工割摘，劳动强度大、效率低且极易刺伤人手。
对此，本课题的任务是设计一套菠萝采摘机装置，该装置具有操作轻便，间距和割台高度可调的特点，能完成拨叶、切割、传送、收集的功能。对菠萝采摘机动力与切割机构；传送与传动机构；车架与附件机构进行设计。
关键词： 菠萝采摘机；结构设计；理论计算
Abstract
Pineapple belongs to cacti family. It has delicious taste, and has extensive planting area in China and Southeast Asia. Its outer shell is hard, and its surrounding is full of prickles. The single fruit is around 1kg, and it grows around the spiny leaves. It has long been artificial cut and pluck. It has great labor intensity and low efficiency and is easily stabbed.
In this regard, the task of this project is to design a set of pineapple picker device, which has the features of portable operation, spacing and adjustable height of the cutting platform, and can complete the functions of dialing, cutting, transmitting and collecting. The power and cutting mechanism of pineapple picking, transmission and transmission mechanism, frame and accessories mechanism are designed.
Key words: pineapple picking machine; structural design; theoretical calculation
目录
菠萝采摘机设计 I
摘 要 1
Abstract 1
第1章 绪论 3
1.1 选题的意义 3
1.2 采摘机概述 4
1.2.1 国内外发展情况 4
1.2.2 采摘机的简介 5
1.2.3 采摘机的主要用途和应用领域 6
第2章 总体方案设计 7
2.1 总体方案确定 7
2.1.1 旋转式结构 7
2.1.2 摆动式结构 8
2.2 总体方案介绍及选择 8
2.2.1旋转式采摘介绍 8
2.2.2摆动式采摘介绍 8
2.2.3 采摘方案选择 9
第3章 采摘机的结构设计及计算 10
3.1 参数初定 10
3.1.1 车体框架尺寸初定 10
3.1.2 接果板总长初定 10
3.1.3 摆架机构尺寸初定 10
3.2 框架的材料选择及重量计算 10
3.3 传输带链轮的设计 11
3.3.1 初选链轮齿数 11
3.3.2 .确定计算功率 11
3.3.4 计算单排链所能传递的功率及链节距P 11
3.3.5 确定链实际长度 L及中心距 11
3.3.7 计算作用在轴上的压轴力Q 12
3.3.8 .按静强度校核链条 12
3.3.9 润滑方式的选择 13
3.3.10 链轮的结构设计 13
3.4摆架的设计 13
3.5 轴的设计及计算 15
3.5.1 选定车轮轴径 15
3.5.2 车轮轴的校核 17
3.5.3 液压支柱支撑轴校核 19
3.6轴承寿命计算 19
第4章 液压系统设计 21
4.1 液压系统的设计要求 21
4.2 液压系统的基本回路 21
4.3确定液压系统的主要参数 23
4.3.1 初选工作压力 23
4.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸 24
4.3.3 液压缸工作流量的确定 25
4.3.4确定液压缸的安装方式 25
4.3.5 绘制液压系统的工作原理图 25
第5章 菠萝采摘机的安装与维护 28
5.1 安装注意事项 28
5.2 维护中的注意事项 28
结 论 29
参考文献 30
第1章 绪论
1.1 选题的意义
菠萝性平，味甘、微酸、微涩、性微寒，具有清暑解渴、消食止泻、补脾胃、固元气、益气血、消食、祛湿、养颜瘦身等功效，为夏令医食兼优的时令佳果，不过一次也不宜吃太多。（李时珍《本草纲目》）菠萝含有一种叫“菠萝朊酶”的物质，它能分解蛋白质，帮助消化，溶解阻塞于组织中的纤维蛋白和血凝块，改善局部的血液循环，稀释血脂，消除炎症和水肿，能够促进血循环。尤其是过食肉类及油腻食物之后，吃些菠萝更为适宜，可以预防脂肪沉积。菠萝蛋白酶能有效分解食物中蛋白质，增加肠胃蠕动。这种酶在胃中可分解蛋白质，补充人体内消化酶的不足，使消化不良的病人恢复正常消化机能。这种物质可以阻止凝胶聚集，可用来使牛奶变酸或软化其他水果，但这种特点在烹饪中会被减弱。此外，菠萝中所含的糖、酶有一定的利尿作用，对肾炎和高血压者有益，对支气管炎也有辅助疗效。由于纤维素的作用，对便秘治疗也有一定的疗效。当出现消化不良时，吃点菠萝能开胃顺气，解油腻，能起到助消化的作用，还可以缓解便秘。除此之外，菠萝富含维生素B1，能促进新陈代谢，消除疲劳感。?[7]?菠萝汁有降温的作用，并能有效预防支气管炎，但是发烧最好不要食用。经医学研究，自古以来，人类就常常凭借菠萝中含有的菠萝蛋白酶来疏缓嗓子疼和咳嗽的症状。菠萝皮中富含菠萝酶，有丰富的药用价值，据国外专家20多年实验，长期食用菠萝皮，心脑血管，糖尿病发病率显著降低，并有一定的抗癌效果。尚含一种酵素，可以分解蛋白质。
