简易手动球形水果采摘器设计
一、选题简介、意义
我国是一个农业大国，水果产业是我国农业产业中的重要组成部分。水果种植产业最重要的操作环节便是果实成熟时的采摘作业，其劳动强度大、消耗时间长，同时由于树高的限制，高处的果实很难采摘，也具有一定的危险性。所以需要设计一款简单易于操作，但又效率高，易于生产，可以大面积推广的设备，用来辅助生产过程中采摘的环节。以保证生产效率和生产安全将更多的劳动力解放出来。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
1. 课题主要研究的内容
目前，我国在人工智能机器人采摘研究领域仍处于起步阶段。我国大部分水果果园生产规模小，种植模式多样，栽培和管理比较分散，果园的规模化和顺范化程度偏低。目前，我国果园机械化基础差，新疆优势林果产区虽然已逐步形成规模化生产，但规范化管理不足，农艺未实现标准化，果园机械化水平仍然很低，果园机械无论从数量上还是品种、质景上都难以满足林果产业大发展的需要，在一些果园专有机械上仍处于空白。
2. 要解决的问题
通过设计一个机械水果采摘手解决一下问题:
(1)果树高低程度不一样，采摘时要使用梯子等辅助工具，增加危险性。
(2)有的果树还带有尖刺，直接动手手容易受伤。
(3)有的果树颈部坚韧，手不容易拆断。
(4)人工采摘效率太低，而且费时费力。
3. 预期目标
（1）、设计并绘制水果采摘手总体机架。
（2）、传动机构的选择方案及大小设计。
（3）、水果采摘机主要零部件的设计。
（4）、绘制所有零部件并查阅相关说明，各零部件尺寸要啮合达到合适效果。
（5）、组装装配图并生成三维立体模型，观察效果并加以改进。
4. 研究步骤、方法及措施
图书馆和网上查阅大量资料，结合实物整理设计思路。向老师和同学请教完善设计方法。最后结合实际生活，修改并完善自己的设计。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
1.查阅相关资料，了解本课题设计重点和注意事项。
2.初步制定设计方案，设计并绘制水果采摘手总体机架。
3. 进行细节规划，完成水果水果采摘手的全部设计。
4. 整理说明书和小结，打印所有资料并装订。
