可编程逻辑控制器商店自动门控制系统的设计
摘要：现如今，各个产业在时间的推动下发展，商店的数量也在与日俱增，商店的发展也显示出近几年来经济水平的日益提高。对以前商店里的的印象，人们在采购时通常是满载而归的，而在当时，商店里服务还不到位，所以在结账后一般是抱着所买的商品，这时候已经没有多余的手去推门，导致的结果自然而然要么就是购买的东西掉落在地，要么在旁边有人的条件下请求别人的帮助，这个过程增加了自己以及别人的困难，所以克服人手开门所带来的问题迫不及待。如今生活进入了信息化时期，人们朝着自动的方向越来越近。从起初的人手开门到如今的自动化开门方式，电气自动化的应用前景不可估量的。伴随着门性能的发展的一个典型现象就是人们开始着手于自动化方向方面的研究。自动化从以往的零零落落到如今的通俗易懂，完全可以说是大反转。我们现在可以毫不夸张得说自动化技术的出现以及它的进步，都正在引领整个社会的变革可以体现在商店自动门方面，或者我们还可以说国家的发展尤其是生产力的提升都离不开自动化的支撑。随着社会的快速发展，它在日常生活中的优势也慢慢得显露出来。它极大地改变了我们的生活，让我们生活在智能化的社会。逐渐的，人们对它的热爱度越来越强烈，仿佛成为了我们生活圈中人手一份的必需品。本次设计的商店自动门就是它发展出来的一个有力的应用。它通过安装在商店自动门里面和外面的感应开关来感应是否有人通过自动门，当感应到有人进入时，就会发出开门的信号来传达给控制器，控制器接收到信号时，将信号传导到驱动装置，通过驱动装置的驱动来将门进行开启，当人走后，系统以此类推将门关上，这样一整个步骤下来就算是完成整个商店自动门控制系统的运作。
关键词：自动门；可编程逻辑控制器；控制系统
第一章引言
1.1 自动门控制系统的设计意义
商店中运用自动门越来越频繁，这就意味着人们对于幸福的定义得到了升华，不满足经济上的需求了。他们越发关注生活的高低水平。这里的品质也不再是普通的手动推拉门，取而代之的是自动门。人们逐渐开始转变观念，以新兴的科学技术逐步替代传统的人力资源。运用自动门体现在一点就是人们对于在购物更享受于他所提供的贴心的服务以及安装在商店中的自动门确保便利的交通。在这一时代背景的要求下，商店自动门相关产业开始快速发展起来。与传统的门相比较，商店自动门突破了人的界限，采用自动控制程序，大大减少了人力资源的消耗。同时，通过不断研发新的控制技术，在灵敏性和安全性方面，它拥有比人工更加精确的优势，这点恰恰是满足商店所提出的要求。另外，它的优势还在于运行成本方面。由于商店自动门在生产的过程中采用的是目前正在自动化产业中最先进的自动化控制技术，它在感应和调节方面极具优势，能更大程度得节省能源消耗，减少电能的损失。在艺术家眼里上，商店自动门给人一种新时代的味道，人们更有兴趣去观赏。我国在采用自动门所涉及的技术的对他的熟悉度还不是很高，在自动门在市场应用开始主要是依靠着引进外国的设备进行研究使得能够融会贯之后再进行改造，以为了保证自动化技术在生活生产中得到高效利用。回过头来看看如今的自动门市场，随着自动化技术在生产中的运用领域日益扩大，自动门已经扩展到商店，银行，医院等行人多的场合，中国市场的需求也随之越来越大，这就促使了国内的许多相关自动门的企业通过不断研发自动门技术，大多数企业已有具备了一定的技术和生产能力来设计制造属于自己的适用于商店的自动门。但是，它的不断发展又决定它的市场的竞争，同行的竞争也在不断扩大和增强。越来越多的自动化企业蓬勃升起，促成了严峻的竞争形势，为了使自己的企业在商店的销售占有一席之地，自动门生产商们和投资者开始将目标放在创新发展方面。通过将新的生产技术、管理手段与自动门控制相结合，逐步形成了竞争优势；同时，也将自动门控制系统在整个社会逐步推广起来。如今，放眼望去，到处都可见自动门的身影，而我们本次课题所强调的就是自动门在商店它所起到的作用，商店自动门给顾客的来往增加了方便，通过自动门在指令下完成的开关，也就是实现商店自动门控制的过程。
1.2国内外自动门发展前景
自动门国内外发展的形势及前景：自动门开始崭露头角是在20世纪30年代，以前中国市场上所出现的自动门主要产自于欧美国家，然而在之后的20年里，自动门的应用场合逐渐的增多。银行、酒店、大厦也相继出现了自动门的应用，这些建筑物的应用原因是提高服务它们的档次，这些地方的日渐扩大的使用直接影响了自动门产业在社会生活中的迅速发展。在之后的十年间，随着电气自动化的引进，他将这门技术也应用在了自动门的领域，所以新式的自动门随之出现，城市建设的步伐在这些年间从未停下，人们获得在自动门技术领域不断拓的胜利果实。随着时间的推移，人们对电气控制技术的掌握也越发的成熟，自动门也从之前零碎的发展逐步的凝聚成为一整个自动门生产产业。如今在自动门的产业发展中，来自于欧美各个国家、日本、中国的自动门品牌都相继在市场上占据了属于自己的一席之地，并标明了属于各自品牌的自动门的标志，包括各自品牌在市场中主要作用的方面以及以后的发展方向。而中国在自动门产业中已势如破竹，在竞争激烈的自动门市场上，中国成为全球自动门最大销售市场及生产制造自动门的中心国家，依照现在的自动门行情来看，自动门市场发展前景还是十分的可观，这就导致其他国家生产自动门厂商都想要在中国的自动门市场谋求经济的发展。越来越多的自动门生产厂家的出现，也就是使自动化市场竞争激烈的原因了。到现在为止，自动门按生产结构的不同可分为:左右开关的平移自动门门、360度旋转自动门、复杂的弧形自动门等多种样式类别，而在如今的中国市场销售出最多，使用最广泛的是自动平移门。
在很多的厂家陆续入驻自动门行业的同时，这也表明了自动门产业的竞争越发的激烈，自动门的无穷变化也规定了对于生产和销售自动门的厂家要向更加专业，集约，规模，创新发展。毫无疑问自动门产业必将经历持续快速发展的过程，主要表现为:
(1)生产产品拥有科技优点
在如今上的产业基本都是以科学技术为基础，自动门产业的升级发展离不开技术的支持。自动门生产产品的优点: 从门的外表来看平整面更加光滑，尺寸的测量更加的精确，自动门的作用效果更加好;科技的发展自动门会朝着智能化的发展。
(2)用户对于产品需求追求个性
社会水平的发展带动了人们消费水平的提高，人们对于消费方面的观念也得到增强，
人们在购买自动门越来越追求的是自动门个性化的设计风格。由于自动门需要满足客户对于外表的要求，设计行业也蓬勃兴起，客户提出自己的要求，然后根据要求定制化服务。这样即会推动厂家的自动门风格的树立，同时也满足了客户的需求。
(3）自动门发展出现品牌化的趋势
自动门带来的前景是非常可观的，这些吸引着自动门产业的经营者不断的靠近，越来越多的公司也逐渐成立了起来，进军自动化产业，他们根据在市场调研之后确定了自己企业的发展方向，同时也满足了客户的需求，通过对自动门市场的分析和客户的要求，企业进一步的确立了自己的品牌，伴随着他们发展中的自动门理念，一步步的提高它们对自动门从外观到技术的品牌化的设计和研究。
(4)自动门功能人性化
自动门现在的发展越来越接近现代化，这是因为人们追求着生活条件的日益越好，自动门技术的越发成熟，技术要求也更加的严格如今的自动门安全性能好，使用更方便，节约了电能的使用，降低了人们在通过自动门中噪音的干扰。
(5)自动门样式的多样化:
不同的客户不同的对自动门的想法不同，导致出现不同外观和功能的自动门类型，以此满足客户的要求。
(6)自动门售后降低维护率:
采取解决的措施，降低自动门使用过程中的出现的不安全的情况，避免维护工作的进行。
(7)确保在自动门的运行中人身安全得到保障:
人们在满足着生活水平提高的同时，用户提出了对于安全要求的提高，安全性在自动门中是用户非常注重的一项功能。
第二章 自动门控制系统的概念及主要构成部分
2.1 自动门的组成及控制系统的概念
从理论上来解读自动门，它应该是依据人的需求提升而逐步发展完善的一种新型的门。这种门不仅满足人们对于传统的门的理解，还创造性得加入了新的技术。所谓的自动门控制系统，从简单的来说就是几个控制部件的共同协作。通过感应部位来获取人距离门的远近，从而及时发送出去信号，由开关门的控制部件来实行门的开闭。在通过驱动系统进行的自动门运行步骤就是控制系统。
2.1.1自动门的组成：
（1）主控制器:类似于操控人的行为活动的大脑，自动门的掌控者就是主控制器。主控制器在通过已经设定的各种程序后他将进行的动作，就是分别发出特有的指令给相应的门部件系统，例如通过指挥电锁类系统确定在无人时实现闭门的状态。然而，真正控制整个自动门系统的其实是主控制器里的集成板块，即人们可以通过改变主控制器的相关程序实现对于门的开关速度的调整以及一些特殊参数的调控。
（2）感应探测器:就像是站岗的哨兵，当感应到物体移动的时候，它能够通过发出特殊的脉冲信号将消息快速得传给主控制器。
（3）门扇行运轨道:所谓的行运轨道就是有特定的运行路线，这里也不外乎如此。
（4）门扇着悬挂滑轮的装置:用于人们用于悬挂可以运行的门扇，与此同时在动力牵引下这两个相互作用力下保证门扇的活动轨道。
（5）同步皮带:与一般人理解的一样，它主要通过接收到来自于马达运行产生的动力，探索门扇悬挂着轮滑装置的运行。
（6）下部导向系统:是门扇所确定位置的它里面部位下面的方向的传导和具有定位的功能的一个装置，它的目的也很明显就是防止门扇在运行时容易出现前后门体摆动的情况。
目录
第一章 引言 3
1.1 自动门控制系统的设计意义 3
1.2 国内外自动门发展前景 5
第二章 自动门控制系统的概念及主要构成部分 7
2.1 自动门的组成及控制系统的概念 7
2.2 自动门控制系统具备的功能 8
2.3 自动门控制系统的主要构成及系统框图 9
第三章 自动门控制系统硬件设计 10
3.1 控制器系统设计 11
3.1.1 自动门的硬件连接电路 11
3.1.2 控制器方案选择-选用PLC来进行 11
3.1.3 PLC的选型 12
3.1.4 驱动装置的选型 13
3.1.5 变频器的原理及选型 13
3.1.6 根据要求对感应开关进行选型 15
3.2 自动门运行控制要求 15
3.3 自动门元器件功能 17
第四章 控制系统软件设计 19
4.1 PLC在软件设计中的作用 20
4.2 PLC的工作顺序 20
4.3 程序编程的软件选择 21
4.3.1 梯形图程序设计 21
4.3.2 GX Developer 21
第五章 自动门控制系统的调试 21
5.1 梯形图程序的下载和调试 21
5.2 调试记录及结果分析 24
第六章 总结 29
第七章 致谢 30
参考文献 31
参考文献
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