基于PLC控制的液压升降平台设计
摘要:液压升降机是建筑行业所必配备的一种可控制的机械传动装置，这次的毕业设计，是由PLC控制电路，电路驱动液压泵，使液压缸按规定的运动。设计了液压缸的快进快退回路，以及致使在紧急状况下的急停按钮。设计了主要的电工回路，PLC控制的梯形图，液压的控制回路。终端采用的是触摸屏控制,设计了更好的人机交流界面，以及调试，监控等状态。
关键词：PLC；AUTOCAD；触摸屏；变频器
Hydraulic lifting platform based on PLC control
Abstract: the hydraulic elevator is the construction industry must be equipped with a kind of mechanical transmission device control, this graduation design, is controlled by PLC circuit, circuit drive hydraulic pump, make the hydraulic cylinder according to the specified movement. The fast - in and fast - back road of hydraulic cylinder and the emergency stop button are designed. Designed the main electrical circuit, PLC ladder diagram, hydraulic control circuit. The terminal USES touch screen control, designed a better man-machine interface, as well as debugging, monitoring and other state.
Key words: PLC; AUTOCAD; Touch screen. The inverter
第一章 绪论
1.1 PLC液压平台的发展过程
用PLC控制的液压升降平台发展到现在已经变得非常灵活，容易操作，可靠性高。
现代化产业蓬勃发展，只靠单单的生产技术慢慢的已经淘汰。在现代化生产中越来越注重机电一体化的发展，以PLC，液压，机械相结合的产物。本篇文章通过分析PLC和液压系统写结合的形式，用以来解决相对应的难题。
我国第一台升降平台是在二十世纪八十年代，总体上还是比较落后的，在不断的创新和改进，已经不断地完善，在智能化还是结构化都取得了极大的进步。由于在一些大城市当中都需要好建筑的设备，所以plc控制的液压升降平台用的越来越普遍，将成为未来建筑当中的趋势所在。在使用S7-200配合Smart,中文模式当中更加的直观更容易上手，变成简单，调试方便，可监视状况下更加容易去预先了解最终的安装结果，检查是否存在错误，可以即时的去改正。
相比较变频器而言和其他可编程控制而言，它的控制可靠性更高，具有足够用输入输出端口，可以满足各个控制要求。而且如果输入输出模块不够时，可以补充，已达到使用的要求。此外plc还提供了各种人机交流地界面，而且可以用梯形图，完成模拟量和数字量的转换。
1.2PLC液压平台的优势，和意义
在使用S7-200配合Smart,中文模式当中更加的直观更容易上手，编程简单，调试方便，可监视状况下更加容易去预先了解最终的安装结果，检查是否存在错误，可以即时的去改正。
相比较变频器而言和其他可编程控制而言，它的控制可靠性更高，具有足够用输入输出端口，可以满足各个控制要求。而且如果输入输出模块不够时，可以补充，已达到使用的要求。此外plc还提供了各种人机交流地界面，而且可以用梯形图，完成模拟量和数字量的转换。
1.3本文的研究内容
本次毕业设计考虑的是液压升降平台，设计了具有plc控制，以及变频器调速的简单的设计。完成的主要内容如下所示。
1.根据升降平台存在可能存在的问题，在原有的技术上电路方面增加了过载保护，短路保护等一系列保护措施。
2.使用plc控制电路，是整体智能化，液压控制是稳定性提高。
3.随着科技的进一步发展，变频器,伺服电机驱动产品的性能的日益增长，应用领域也使用的相对的广泛，通过设计能完成简单的工程，用以解决实际问题的能力。
4.此外该毕业设计还涉及了变频器调速的内容。调速系统是当今电气传动自动控制的系统中最为普遍使用的一种系统。一般情况下，常采用交流调速，来满足使用的要求。
5.机械部分是液压升降平台的基本动力来源，设计出了关于受力分析以及机械结构。
第二章 液压升降平台简介.
2.1 系统的总体设计
PLC液压升降平台顾名思义是由三项异步电机，变量泵，液压马达，液压阀，并配备了有西门子PLC作为控制的原件。在plc控制当中，控制液压缸上行和液压缸上行的控制原理差不多，使用的指令也区别不大。
plc液压升降平台的整体布局，结构化，简单化，变频器，plc为整体的控制设备。还又齿轮和曳引轮传动，电磁阀控制，液压马达作为动力的来源。
一、选题简介、意义
常见的液压升降平台是在液压泵的动力来源下，液压油在油管中的流动来，经过不同的换向阀的方位流动到活塞缸的上下腔，来控制液压升降平台的上下垂直方向的运动。普通的液压升降平台结构为剪叉式的机械结构，液压升降平台的结构简单，容易完成书需要的问题解决方法，从而使得液压升降平台在升降过程当中更加的平稳可靠，操作简单，易于上手。
为了使整个液压升降平台更加的安全，此次毕业设计还配备了，各种的保护回路，确保在任何环节之内机器不出现问题，该机械还装备了限位开关，防止再升降过程当中出现 出现死点的状况，在液压部分还装配了过载保护，防止在升降过程当中发生过载的意外。
我所设计的是基于PLC控制的液压升降平台，经过PLC控制电器元件和变频器，稳定性大大提高，工作效率有所提高，是未来建筑发展领域的一种趋势所在。
基于PLC控制的液压升降平台顾名思义它是PLC液压控制的结合，其中也涉及了了变频器的使用，通过PLC控制电路使其完成规定的运动 。
为了使在升降过程当中节省时间，此次毕业设计还专门设计了可以调节速度的装置，配备了三项电机可以有三种不同的速度，在升降过程当中可以根据我们要求选择合适的转速。
此次用了PLC编程结合液压知识，以及变频器的简单应用，根据编程可以完成各种不同的问题。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
常见的液压升降平台是在液压泵的动力来源下，液压油在油管中的流动来，经过不同的换向阀的方位流动到活塞缸的上下腔，来控制液压升降平台的上下垂直方向的运动。普通的液压升降平台结构为剪叉式的机械结构，之所以把它做成这样是由于这样做可以提高整个液压升降平台的稳定性，和可控制性。宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。
常见的液压升降平台有行走式机构、液压机构式机构、电动控制机构、支撑式机构组成的一种可升降的机器设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
我所设计的是基于PLC控制的液压升降平台，经过PLC控制电器元件和变频器，稳定性大大提高，工作效率有所提高，是未来建筑发展领域的一种趋势所在。
此次毕业设计还涉及到了变频器的应用，以可编程序控制器，变频器调速，计算机通信等相结合。具有通用性强，可靠性好，使用方便，目前在工业自动化控制的很多领域得到了广泛应用。预先有一个整体的框架，设计出液压升降平台的液压系统，它分为升降部分和下降部分，包括了各种的保护回路，卸荷回路，结合液压系统的电磁阀，用电路系统控制其升降，并使用梯形图来控制专门运动。变频器控制器控制电机的旋转速度从而控制了液压升降平台的上升以及下降的速度。通过查阅资料，决定出大略的框架和PLC液压升降平台的部分图纸。结合自己的语言设计出该有的文字说明，及各个部分的详细内容。中间有不懂得地方及时查阅资料和向老师请教。中间梯形图的设计一直达不到我理想的要求通过不停的调试和安装，查阅了网上的资料和类似的PLC升降系统的接线图，通过对资料的查询理解和学习，结合了自己对PLC的理解终于设计出了满足自己使用的梯形图要求，为了确保配置方案图，接线图和程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
该论文将按照全国高等院校毕业论文的相关要求,涵盖各个层面,做到论文的科学性, 规范性, 综合性, 实用性, 独立性, 真实性等相关要求,严格按照正式的格式进行论文设计,并在设计之前做好相关事宜的调研工作,做到准确无误.
封面、开题报告、任务书、摘要,关键词
目录
第一章绪论
1.1 PLC液压平台的发展过程 第四章 总结与展望
1.2 PLC液压平台的优势，和意义 小结与致谢
第二章 液压升降平台简介 参考文献
2.1 系统的总体设计 附录
2.2 系统总体的组成
第三章 总体设计
液压部分设计
3.1液压设计
3.2机械机构
3.4I/O设计
3.5 变频器设计
3.6plc设计
3..7plc液压升降平台的维护
参考文献：
[1]张运波 郑 文 工厂电气控制技术1[M]高等教育出版社 2016
[2]曾文萱 李润海 液压与启动控制[M]机械工业出版社 2014
[3] 张运波 郑 文 工厂电气控制技术2[M]高等教育出版社 2016
[4] 曾文萱 李润海 液压与启动控制2[M]机械工业出版社 2014
