基于CAD的送料小车的设计及自动控制方案
【摘 要】
自动送料小车，它是一种物料搬运设备，是能在某一位置自动进行货物的装载，能自动行走到另一位置的自动运输装置。综合了当今科技领域和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。
本文在分析国内外送料装置的发展趋势的基础上，设计了两轮独自驱动的自动送料小车。其设计过程是根据送料小车设计要求合理设计小车机械部分设计，电机选择，蜗杆设计，联轴器设计及轴的设计，最后根据小车行驶要求选用PLC控制系统。所设计小车在PLC控制系统的作用下能够实现其正常启动，前进，后退，转弯，停止功能。达到沿着设定路线行驶的目的。
【关键词 】:全自动送料小车 PLC控制系统
【abstract】
The fully automatic feeding trolley integrates sound, light, electricity and computer technology, and integrates the field of science and technology and application technology. Widely used in flexible manufacturing systems and automated factories, with high transport efficiency, energy saving, reliable work and many other advantages, greatly improve the degree of production automation and production efficiency. Based on the analysis of the development trend of feeding devices at home and abroad, an automatic feeding trolley driven by two wheels is designed in this paper. The design process is to reasonably design the mechanical part of the trolley, motor selection, worm design, coupling design and shaft design according to the design requirements of the feeding trolley. Finally, the PLC control system is selected according to the driving requirements of the trolley. The designed car can realize its normal start, forward, backward, turn and stop functions under the action of PLC control system. To achieve the goal of driving along the set route.
【Key words】: Fully automatic feeding trolley PLC control system
目 录
前 言 1
第一章绪论 2
⒈1自动送料小车简介 2
⒈2自动送料小车的分类 2
⒈3自动送料小车的发展趋势 2
第二章基于CAD的机械部分的设计 3
2.1小车设计任务 3
2.2电动机的选择 3
2.3联轴器的设计 5
2.4 蜗杆传动的设计 6
2.5轴的设计 8
第三章自动控制部分的设计 12
3.1控制系统的介绍 12
3.2PLC控制系统的设计 13
3.3基于PLC的控制系统的设计 14
第四章装配技术与要求 17
第五章检验小车的运行 20
第六章维修与保养 20
总结 22
谢辞 23
参考文献 24
前 言
毕业设计是大学教育培养目标实现的重要阶段，是对我们大学三年学习成果的一种检验，巩固，是毕业前的综合学习阶段，是深化、拓宽、综合教学的重要过程。
此次我们所做毕业设计的题目是基于CAD的送料小车的设计及自动控制方案，随着工业自动化的发展，人们对生产速度，生产效率的要求都提高很多，同时随着各类相关人员开展的理论研究及实践经验得出很多自动送料小车的应用优点，送料小车也被大量的应用于轻工业和重工业中。
在设计前期，我们将大学所学的相关知识进行复习和疏理，重点对《机械设计基础》《数控编程与操作》《机床电气控制与PLC》等书本知识进行巩固，整个课题涉及的知识点众多，我们综合运用了大学三年所学的专业理论及操作技能对自动送料小车进行了图纸设计，车削加工工艺设计，PLC控制系统设计。后一阶段主要对图纸进行整合，控制方案试验论证，撰写文字内容。
本次毕业设计在系部的精心安排和指导老师的悉心教导下，我们有了设计思路并逐步完成毕业设计论文，对此我们向系部，指导老师表示衷心的感谢。在设计论文的这段时间里，使我们对机械制造与自动化这一行业有了更多的了解，同时对CAD软件，数控车床编程，PLC控制系统等技术有了进一步的掌握，做毕业设计不仅使我们的专业知识得以提高，而且在遇到问题时，同学间互相讨论，互相学习，使我们意识到团体的力量。
在整个做毕业设计的过程中，制图，控制系统，机械部分设计知识应用较多，其他知识运用较少。由于我们所学专业的特殊情况和自身水平问题，有些数值难以计算验证。有很多值得商榷的地方，敬请各位老师，专家批评指正。
第一章绪论
⒈1自动送料小车简介
自动送料小车，它是一种物料搬运设备，是能在某一位置自动进行货物的装载，能自动行走到另一位置的自动运输装置。它是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流最重要的一道程序之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。在如今的社会，运输工具得到了很大的发展，自动送料小车使用场合更加广泛，发展十分迅速，它的效率以及实用性都是毋庸置疑的。
⒈2自动送料小车的分类
⑴有轨自动送料小车
所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件搬运中。高架有轨小车相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送，以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。由于有轨小车需要机械式导轨，所以它的系统变更性、扩展性和灵活性都不太理想。
⑵无轨自动送料小车
无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。无轨小车按引导方式和控制方法分为有径引导方式和无径引导方式两种自主导向方式。有径引导方式是指在地面上铺设导线、磁带或反光带指定小车的路径，小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置，通过自动修正而保证沿指定路径行驶。无径引导自主导向方式中，地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表（地图），通过与测距法所得的方位信息比较，小车自动算出从某一参考点出发到目的点的行驶方向。这种引导方式的优点是比较灵活，缺点是精度比较低。
⒈3自动送料小车的发展趋势
放眼世界，在当代社会中，制造生产过程中自动化要求越来越高，越来越智能化。越来越多的自动送料小车被用于各制造业生产线。 自动送料小车配备有自动导轨，可根据预定轨道循环行驶并自动完成各种搬运作业。
我国自动小车行业市场保持着迅猛增长的趋势，小车市场保持着迅猛增长的原因：电商、快递、新能源、医疗等产业的市场需求持续开发出来;汽车、家电、烟草行业等制造领域市场需求稳定增长;物流领域自动化仓储改造促进了自动送料小车的快速增长，还有就是户外港口自动小车的使用和推广。
工业生产的发展必然是朝着自动化、智能化、高效化发展的，自动送料小车的市场及应范围会越来越广，自动送料小车前景可观。
参考文献
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