L型空调热交换器的自动推送装置设计
摘要： 随着我国智能制造产品转型升级的快速发展，企业对自动化生产线的性能需求越来越高，一批批技术水平先进的自动化设备投入到生产运营中，取得了良好的经济效益。空调行业也跟进国家发展的脚步，纷纷进行产品升级换代。
在企业实际生产中，空调外机因为其体积重量大、形状品种多的特点，在自动化装配线中装配工序多，存在柔性差、安装困难等一些问题，特别是热交换器的安装需要定制符合其本身特性的辅助装置。
本设计为装配空调外机的一个工作站，针对日立空调2匹外机的自动化装配工作进行设计的，研究一种用于传输L型空调热交换器的自动推送装置，需要将机电深度结合，设计出符合生产需要的设备。
本设计利用立体支架以及平台上方的推送装置，配合装配线传输带，将传输带上的热交换器推送至下一个装配工序。推送装置由推动结构和升降结构组成，推动结构依靠电机输出动力，配合丝杠和导轨来控制推板的左右运动，升降结构依靠气缸驱动活塞杆和导向杆来带动推板的上下升降，依靠PLC系统控制装置的运行，最终按照预定工作节拍实现热交换器的自动间歇推送，满足设计的装配线稳定、安全、高效的要求。
关键词：空调装配线 热交换器 推送装置 自动控制
目录
第一章 绪论 1
1.1课题研究背景意义 1
1.2 课题研究内容及结构安排 2
1.3 本章小结 2
第二章 总体方案设计 4
2.1功能设计 4
2.2结构设计 6
2.3控制系统设计 7
2.4本章小结 7
第三章 工序设计与节拍分析 9
3.1工序设计 9
3.2自动机械节拍设计 9
3.3本章小结 10
第四章 推动结构设计 11
4.1推动结构运行方案 11
4.2滚珠丝杠计算选型 11
4.3直线导轨选型 14
4.4电机选型 16
4.5零部件结构设计要点 17
4.6本章小结 18
第五章 升降结构及气动设计 19
5.1升降结构工作过程 19
5.2气动回路设计 19
5.3气缸选型设计 20
5.3.1气缸选型 20
5.3.2气缸行程选择 20
5.4本章小结 20
第六章 电气控制系统设计 22
6.1 设计流程 22
6.2 I/O地址分配及 PLC选型 23
6.3 电路设计 23
6.4 梯形图编写 25
6.4.1启动模块 25
6.4.2控制模块 26
6.4.3指示灯模块 29
6.5 本章小结 30
结论 32
致谢 33
参考文献 34
附录 36
参考文献
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