基于MODBUS协议的交流变频PLC控制系统设计与实现（正弦曲线）
摘要：西门子PLC与三菱变频器的通讯主要是通过通信协议来实现电机正反转和加减速，由普通计算机发出指令，变频器进行识别后接受指令并再次发出PLC能够识别的指令，PLC接受指令后， PLC就可以控制电机的正反转及转速。本文主要介绍了如何利用变频器来对电机进行调速。
关键词：三菱变频器、西门子PLC、三相异步电机、人机界面。
Design and implementation of AC variable frequency PLC control system based on MODBUS protocol（Sine curve）
Abstract：the SIEMENS PLC and MITSUBISHI inverter communication is mainly through the communication protocol to realize the motor reversing and speed control,a frequency converter by a personal computer can identify instructions,and then issued a transducer to accept instructions,PLC can recognize the PLC instruction,accept instruction,positive inversion by PLC to achieve the motor.This paper describes how to use the frequency converter to control the motor speed.
Key words:MITSUBISHI inverter,SIEMENS PLC,three-phase asynchronous motor、Interface
目录
第一章绪论 6
1.1课题背景 6
1.2设计所需工具及软件 6
1.3预期成果 7
1.4本章小结 7
第二章本次所用工具介绍 8
2.1变频器的介绍 8
2.2 PLC（可编程控制器）的特点及组成 8
2.3触摸屏简介 9
2.4本章小结 10
第三章实验系统硬件设计 11
3.1电气原理图设计 11
3.2RS-485通信 13
3.2.1变频器RS-485的接口使用 13
3.2.2变频器与触摸屏的连接 15
3.4本章小结 19
第4章PLC控制系统软件设计 20
4.1Modbus串口协议及库的介绍 20
4.2 I/O地址分配 20
4.3PLC梯形图程序的编写 21
4.4本章小结 28
第五章HMI工程设计 29
5.1人机界面功能要求 29
5.2人机界面的设计 29
5.3界面仿真调试 32
5.4本章小结 35
第六章系统调试 36
6.1程序的导入与功能的实现 36
6.2本章小结 38
第7章课题总结 39
致谢 41
参考文献 42
第一章绪论
1.1课题背景
如今，我们国家的工业越来越成熟，发展也越来越迅速，而可编程控制器（简称PLC）技术则是工业控制的支柱之一，尤其是近几年来大规模集成电路的迅猛发展，使PLC产业逐渐成熟。PLC所具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，正是电气控制所追求的，因此PLC在工厂中的机电控制中大量使用。
变频器具有调频、调压、稳压、调速的基本功能功能，使用的方法十分简单且节能，在各类机械应用中广泛被应用。而在本文中我们所研究的三菱变频器与西门子可编程控制器,通过MODBUS通讯协议，至需要改变普通计算机上的参数便可以控制电机的正反转、启停、转速等。而且现代很多工厂的生产领域就是变频器与PLC相结合，使自动化设备变得更加智能。
摘要：西门子PLC与三菱变频器的通讯主要是通过通信协议来实现电机正反转和加减速，由普通计算机发出指令，变频器进行识别后接受指令并再次发出PLC能够识别的指令，PLC接受指令后， PLC就可以控制电机的正反转及转速。本文主要介绍了如何利用变频器来对电机进行调速。
关键词：三菱变频器、西门子PLC、三相异步电机、人机界面。
Design and implementation of AC variable frequency PLC control system based on MODBUS protocol（Sine curve）
Abstract：the SIEMENS PLC and MITSUBISHI inverter communication is mainly through the communication protocol to realize the motor reversing and speed control,a frequency converter by a personal computer can identify instructions,and then issued a transducer to accept instructions,PLC can recognize the PLC instruction,accept instruction,positive inversion by PLC to achieve the motor.This paper describes how to use the frequency converter to control the motor speed.
Key words:MITSUBISHI inverter,SIEMENS PLC,three-phase asynchronous motor、Interface
目录
第一章绪论 6
1.1课题背景 6
1.2设计所需工具及软件 6
1.3预期成果 7
1.4本章小结 7
第二章本次所用工具介绍 8
2.1变频器的介绍 8
2.2 PLC（可编程控制器）的特点及组成 8
2.3触摸屏简介 9
2.4本章小结 10
第三章实验系统硬件设计 11
3.1电气原理图设计 11
3.2RS-485通信 13
3.2.1变频器RS-485的接口使用 13
3.2.2变频器与触摸屏的连接 15
3.4本章小结 19
第4章PLC控制系统软件设计 20
4.1Modbus串口协议及库的介绍 20
4.2 I/O地址分配 20
4.3PLC梯形图程序的编写 21
4.4本章小结 28
第五章HMI工程设计 29
5.1人机界面功能要求 29
5.2人机界面的设计 29
5.3界面仿真调试 32
5.4本章小结 35
第六章系统调试 36
6.1程序的导入与功能的实现 36
6.2本章小结 38
第7章课题总结 39
致谢 41
参考文献 42
第一章绪论
1.1课题背景
如今，我们国家的工业越来越成熟，发展也越来越迅速，而可编程控制器（简称PLC）技术则是工业控制的支柱之一，尤其是近几年来大规模集成电路的迅猛发展，使PLC产业逐渐成熟。PLC所具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，正是电气控制所追求的，因此PLC在工厂中的机电控制中大量使用。
变频器具有调频、调压、稳压、调速的基本功能功能，使用的方法十分简单且节能，在各类机械应用中广泛被应用。而在本文中我们所研究的三菱变频器与西门子可编程控制器,通过MODBUS通讯协议，至需要改变普通计算机上的参数便可以控制电机的正反转、启停、转速等。而且现代很多工厂的生产领域就是变频器与PLC相结合，使自动化设备变得更加智能。
